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控制算法工程師的主要職責(zé)描述

時間:2023-01-02 19:25:25 崗位職責(zé) 我要投稿
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控制算法工程師的主要職責(zé)描述

控制算法工程師的主要職責(zé)描述1

  職責(zé):

  1.負(fù)責(zé)公司標(biāo)準(zhǔn)打磨單元全過程檢測系統(tǒng)硬件選型及軟件編寫;

  2.根據(jù)項目任務(wù)計劃按時完成軟件編碼和單元測試工作;

  3.按照開發(fā)流程編寫相應(yīng)的設(shè)計文檔;

  4.解決研發(fā)中的關(guān)鍵問題和技術(shù)難題;

  5.負(fù)責(zé)硬件選型及后續(xù)工作開展。

  任職資格:

  1.計算機(jī)、電子信息、通信工程、信號處理、自動化等相關(guān)專業(yè);

  2.精通C#/C++語言中的一種或者多種,有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一種的具體項目開發(fā)經(jīng)驗,或熟練應(yīng)用Labview軟件;

  3.精通串口通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)通信(TCP/IP和UDP),具備工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗;

  4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql數(shù)據(jù)庫中的一種或多種;

  5.具備良好的通信和數(shù)字信號處理基礎(chǔ),精通Matlab等算法工具;

  6.有DSP/FPGA等信號處理系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

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  職責(zé):

  1、負(fù)責(zé)產(chǎn)品應(yīng)用中涉及的圖像識別、聚類、分類、特征抽取、檢測分割、OCR識別等技術(shù);

  2、配合開發(fā)將算法移植到不同的平臺,并基于不同的平臺進(jìn)行優(yōu)化從而滿足平臺的性能需求;

  3、模式識別、深度學(xué)習(xí)算法研發(fā),配合開發(fā)人員完成相關(guān)機(jī)器視覺算法的改進(jìn)和優(yōu)化。

  任職要求:

  1、本科或以上學(xué)歷,2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;

  2、精通計算機(jī)視覺、統(tǒng)計學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)技術(shù),至少精通一種開源框架Tensorflow、Caffe、Caffe2、MxNet、Theano、Torch

  3、實際參與過深度學(xué)習(xí)、圖像處理、模式識別技術(shù)的開發(fā)項目并實現(xiàn)過相關(guān)算法;

  4、至少精通一種語言Python/C/C++,并進(jìn)行算法及系統(tǒng)開發(fā);

  5、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)理論并有相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先,模式識別與人工智能等相關(guān)專業(yè)者優(yōu)先;

  6、具有極強的執(zhí)行力,高度的責(zé)任感、良好的學(xué)習(xí)能力、有效的溝通能力,開放的心態(tài),熱愛技術(shù),有責(zé)任心。

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  職責(zé):

  1、參與指紋、掌紋、人臉、虹膜等生物識別算法的研發(fā)和優(yōu)化;

  2、參與二維碼算法的研發(fā)和優(yōu)化;

  3、參與公司各種算法在不同平臺間的移植和調(diào)試;

  4、進(jìn)行算法時間復(fù)雜度及空間復(fù)雜度分析;

  5、協(xié)助芯片設(shè)計部門完成算法專用電路設(shè)計。

  任職要求:

  1、計算機(jī)/電子/自動化/數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;

  2、熟悉圖像處理算法,有相關(guān)算法研發(fā)或優(yōu)化經(jīng)驗;

  3、熟練運用C語言與matlab等相關(guān)工具軟件;

  4、有良好的溝通表達(dá)能力及團(tuán)隊合作精神,有較強的抗壓能力。

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  職責(zé):

  1.針對公司業(yè)務(wù)研究各種底層算法能力,包括但不限于實體識別、意圖識別、情感分析和文本分類等。

  2.優(yōu)化公司已有模型及算法。

  3.參與公司垂直領(lǐng)域的聊天/客服機(jī)器人的開發(fā)。

  任職資格:

  1.全日制本科或以上學(xué)歷。

  2.本科3年以上工作經(jīng)驗,碩士或以上學(xué)歷需1年以上工作經(jīng)驗。

  3.對NLP領(lǐng)域有較為全面的理解,包括但不局限于知識圖譜、RNN、LSTM、CNN和聚類算法。

  4.熟練掌握Python或Java,熟悉Tensorflow、pyTorch等常見深度學(xué)習(xí)開發(fā)框架。

  5.熟悉常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法。

  6.有實際落地的深度學(xué)習(xí)項目經(jīng)驗優(yōu)先。

  7.有聊天機(jī)器人、知識圖譜等相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先。

  8.有獨立完整的NLP相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先。

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  職責(zé):

  1、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品核心控制算法的設(shè)計、研發(fā)、調(diào)試和測試工作;

  2、各專業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測試工作,調(diào)整策略進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性滿足要求;

  3、負(fù)責(zé)相關(guān)設(shè)計開發(fā)文檔的編寫;

  4、公司安排的其他相關(guān)專業(yè)工作。

  崗位要求:

  1、電子工程(EE)、計算機(jī)(CS)相關(guān)專業(yè),本科及其以上的學(xué)歷;

  2、從事三年以上運動控制有關(guān)設(shè)計、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗;

  3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā),有良好的編程習(xí)慣;

  4、精通自動控制原理(如PID)、現(xiàn)代控制理論,電機(jī)驅(qū)動的相關(guān)知識和經(jīng)驗,并有一定的'參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗;

  5、熟悉C語言,MATLAB語言,以及熟悉單片機(jī)編程,常用SPI、串口等通信,熟悉常見圖像處理算法GPU實現(xiàn)及優(yōu)化;

  6、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。

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  職責(zé):

  1、根據(jù)客戶的需求在MatlabSimulink上建模。(拓普集團(tuán))

  2、負(fù)責(zé)模型在dSpace上的離線仿真。

  3、負(fù)責(zé)代碼自動生成后的優(yōu)化工作。

  4、負(fù)責(zé)編寫產(chǎn)品功能測試說明。

  任職要求:

  1、本科以上學(xué)歷,電子、自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)。

  2、熟悉MATLAB軟件,熟練運用Simulink算法建模,Stateflow邏輯建模。

  3、熟悉電機(jī)理論與驅(qū)動算法技術(shù)。

  4、有汽車行業(yè)背景優(yōu)先。

  5、有良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神

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  職責(zé):

  1、負(fù)責(zé)圖像處理、圖像識別算法的設(shè)計、驗證;

  2、與軟件工程師合作完成產(chǎn)品的開發(fā)與調(diào)試;

  3、參與系統(tǒng)的需求調(diào)研和需求分析,撰寫相關(guān)技術(shù)文檔;

  4、圖像處理算法、圖像模式識別算法、計算機(jī)視覺相關(guān)算法的實現(xiàn)和性能優(yōu)化;

  5、撰寫產(chǎn)品設(shè)計相關(guān)技術(shù)文檔。

  任職要求:

  1、計算機(jī)、電子工程、模式識別、數(shù)學(xué)類等相關(guān)學(xué)歷;

  2、碩士及以上學(xué)歷,2年以上圖像算法開發(fā)或?qū)崿F(xiàn)的經(jīng)驗;

  3、熟練掌握Python、Matlab等開發(fā)語言,掌握數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ);

  4、熟練使用opencv或其他圖像處理庫;

  5、熟悉圖像畫質(zhì)增強算法、3A算法或者ISP研發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先考慮;

  6、熟悉SVM、CNN、SSD、YOLOv2等機(jī)器學(xué)習(xí)模型;

  7、深度學(xué)習(xí)算法移植到嵌入式平臺。

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  職責(zé):

  1.按照公司產(chǎn)品既定開發(fā)計劃,全面負(fù)責(zé)算法部門工作計劃的制定和跟蹤,實現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)的節(jié)點和質(zhì)量目標(biāo);

  2.組織研究行業(yè)最新產(chǎn)品的算法發(fā)展趨勢,制定算法技術(shù)發(fā)展計劃,并全面監(jiān)督推進(jìn)計劃實施;

  3.全面負(fù)責(zé)算法工程師的團(tuán)隊建設(shè)和人才培養(yǎng),全面負(fù)責(zé)算法工程師團(tuán)隊的穩(wěn)定性;

  4.全面負(fù)責(zé)特定控制對象的仿真模型搭建,負(fù)責(zé)建立控制算法的研究、驗證和評價平臺;

  任職資格:

  1.碩士、博士畢業(yè),3年以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗;

  2.掌握機(jī)器人的運動學(xué)和動力學(xué)求解方法;熟悉遙操作控制系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用,具備雙邊力控制技術(shù)與理論能力;具備線性控制系統(tǒng)的建模仿真、算法校正和性能評價能力;熟悉波特圖、奈奎斯特、根軌跡圖等分析方法;Matlab/Simulink/C編程能力和EtherCAT總線技術(shù);

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  職責(zé)

  1、負(fù)責(zé)公司MW級機(jī)組的控制策略參數(shù)整定,編寫外部控制器

  2、通過控制算法的優(yōu)化實現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組輕量化設(shè)計

  3、負(fù)責(zé)公司先進(jìn)的風(fēng)電機(jī)組智能控制算法的控制,風(fēng)電機(jī)組的前饋控制,風(fēng)電機(jī)組載荷在線預(yù)估,風(fēng)電機(jī)組的辨識等方向的研究

  4、基于大數(shù)據(jù)的控制算法優(yōu)化的研究

  5、研究國內(nèi)外該方向的發(fā)展趨勢

  任職要求

  1、研究生及以上,二年相關(guān)崗位工作經(jīng)驗

  2、有兩年以上先進(jìn)控制算法的工作經(jīng)驗,具有扎實的經(jīng)典控制及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ),或者具有扎實的系統(tǒng)辨識的基礎(chǔ)

  3、熟練使用MATLAB軟件,熟悉C語言編程,能夠熟練閱讀與翻譯英文技術(shù)資料,能夠獨立進(jìn)行外語交流優(yōu)先

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  職責(zé):

  1、視覺方案的設(shè)計及驗證;

  2、視覺軟件及模塊的需求分析、設(shè)計、編程實現(xiàn);

  3、配合機(jī)械或自動化工程師進(jìn)行系統(tǒng)集成;

  4、在現(xiàn)場調(diào)試階段能適應(yīng)出差,并配合測試人員完成客戶現(xiàn)場的性能驗證。

  任職要求:

  1、本科及以上學(xué)歷,機(jī)械制造及自動化、測控技術(shù)與儀器等與視覺相關(guān)專業(yè);

  2、1年以上機(jī)器視覺相關(guān)工作經(jīng)歷;

  3、具有較強的英語聽說讀寫能力。

控制算法工程師的主要職責(zé)描述11

  職責(zé):

  1、實現(xiàn)基于智能相機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)圖像處理算法的設(shè)計、調(diào)試及實現(xiàn);

  2、參與較復(fù)雜的圖像處理、識別算法的實現(xiàn),如虛擬場景照等圖像算法;

  3、根據(jù)項目識別要求,對圖像進(jìn)行數(shù)字分析和處理,確定識別算法;

  4、根據(jù)應(yīng)用場景,選擇合適的算法并進(jìn)行優(yōu)化;

  5、完成上級領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作,與同事做好團(tuán)隊合作。

  任職要求:

  1、計算機(jī)、數(shù)學(xué)、電子、通信、自動化、信號處理、圖像處理等相關(guān)專業(yè)、研究生及以上學(xué)歷;

  2、對計算機(jī)圖形/圖像算法感興趣,愿意從事生活照、趣味照等圖像算法的研究;

  3、較強的實際動手能力、學(xué)習(xí)能力和論文檢索,英文專業(yè)文獻(xiàn)閱讀能力;

  4、具備高度責(zé)任心、工作積極主動、樂于接受挑戰(zhàn),能在較大的壓力下保持良好工作狀態(tài);

  5、具有以下經(jīng)驗或能力者優(yōu)先考慮:熟悉數(shù)字圖像處理、機(jī)器視覺、模式識別、機(jī)器學(xué)習(xí)等任一領(lǐng)域相關(guān)算法;

控制算法工程師的主要職責(zé)描述12

  職責(zé):

  (1)熟悉通信調(diào)制解調(diào)相關(guān)基礎(chǔ)算法的理論和實現(xiàn),如GFSK,PSK,DSSS等;

  (2)熟悉數(shù)字濾波器,數(shù)字上下變頻,直接數(shù)字頻率合成等常見通信算法;

  (3)能夠根據(jù)相關(guān)協(xié)議規(guī)范實現(xiàn)Matlab/C通信模型;

  (4)對算法和軟硬件設(shè)計的交互流程思路清晰,配合系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)化和更新設(shè)計模型;

  (5)完成技術(shù)資料和相關(guān)專利的編寫、維護(hù)等工作.

  任職資格:

  (1)熟悉通信算法模型開發(fā),以及芯片軟硬件結(jié)構(gòu)劃分

  (2)熟練掌握Matlab,C,Python等語言,熟悉Verilog;

  (3)熟悉藍(lán)牙,WIFI,GPS等協(xié)議者優(yōu)先

  (4)優(yōu)良的英文讀寫能力

  (5)較好的團(tuán)隊合作能力與溝通技巧;

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  職責(zé):

  1.負(fù)責(zé)二維碼高速識別算法開發(fā)和優(yōu)化;

  2.負(fù)責(zé)圖像識別、單雙目視覺和三維視覺的算法開發(fā);

  3.負(fù)責(zé)機(jī)器視覺算法在多核MPU和GPU/FPGA平臺下的移植和優(yōu)化;

  4.負(fù)責(zé)圖像領(lǐng)域的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法預(yù)研和開發(fā);

  5.負(fù)責(zé)公司視覺算法庫的建立和拓展,以及相關(guān)技術(shù)文檔的整理。

  崗位要求:

  1.兩年以上工作經(jīng)驗,深入理解計算機(jī)原理,有扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)和算法功底;

  2.熟悉Linux,熟練掌握C/C++/Python/CUDA C/Matlab等任意一種以上的編程語言;

  3.熟悉OpenCV/Halcon/SimpleCV,有圖像識別、機(jī)器視覺相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗;

  4.接觸過PyTorch/TensorFlow/MXNet/ Caffe等任一種深度學(xué)習(xí)框架,有深度學(xué)習(xí)相關(guān)項目開發(fā)者加分。

控制算法工程師的主要職責(zé)描述14

  職責(zé):

  1.針對任務(wù)需求,完成相關(guān)圖像處理算法、機(jī)器視覺算法的開發(fā)與實現(xiàn);

  2.圖像智能分析算法的開發(fā),主要為物體檢測、識別和跟蹤;

  3.基于智能機(jī)器人應(yīng)用的機(jī)器視覺處理算法開發(fā)。

  任職條件:

  1.計算機(jī)、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)研究生以上學(xué)歷;

  2.掌握數(shù)學(xué)圖像處理常用方法;

  3.精通c/c++、python語言,熟悉OpenCV、caffe、pytourch等框架;

  4.具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及編程習(xí)慣,對機(jī)器視覺、圖像處理、算法開發(fā)等有強烈興趣,意向在此領(lǐng)域發(fā)展;

  5.具有良好的分析能力、邏輯思維能力和表達(dá)能力;

  6.有ROS,現(xiàn)代智能機(jī)器人等相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

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  職責(zé):

  1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂的研究與控制;

  2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂電機(jī)控制算法的研究與優(yōu)化;

  3.負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)分配的其他工作。

  任職要求:

  1.計算機(jī)/電子信息技術(shù)相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;

  2.英語四級以上,具有熟練的英文閱讀能力;

  3.熟悉Freescale,STM32等MCU編程開發(fā),熟悉FreeRTOS者優(yōu)先考慮;

  4.熟悉電機(jī)原理與控制,熟悉PID控制算法;

  5.熟悉機(jī)械臂控制,熟悉ROS及ROS機(jī)械臂控制者優(yōu)先考慮。

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