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關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)實(shí)習(xí)報(bào)告
隨著人們自身素質(zhì)提升,越來越多人會(huì)去使用報(bào)告,寫報(bào)告的時(shí)候要注意內(nèi)容的完整。那么報(bào)告應(yīng)該怎么寫才合適呢?下面是小編為大家整理的關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)實(shí)習(xí)報(bào)告,希望對(duì)大家有所幫助。
一、實(shí)習(xí)時(shí)間
20xx年x月x日
二、實(shí)習(xí)地點(diǎn)
xx市xx機(jī)器人教育學(xué)校
三、實(shí)習(xí)單位介紹
xx機(jī)器人教育學(xué)校是以開展機(jī)器人教育為主的,培養(yǎng)中小學(xué)生對(duì)于機(jī)器人的興趣的一所民營機(jī)構(gòu)。該教育機(jī)構(gòu)開設(shè)有x家分校,遍布于xx市、xx市等五所城市里,是非常著樣的工作情況。以組建機(jī)械臂課程為例,我們需要用到大致四個(gè)關(guān)節(jié)齒輪、五個(gè)扭矩電機(jī)、一根usb數(shù)據(jù)線、一個(gè)座臺(tái)、一個(gè)機(jī)器爪以及一些連接部件。這是每一個(gè)小朋友都有的配件,除此之外,我自己還帶了一臺(tái)電腦和一些電池。
我先教他們?nèi)缃駥C(jī)械臂組裝起來。
第一步是將每一個(gè)扭矩電機(jī)安裝在基座上,然后將關(guān)節(jié)齒輪裝上,每一個(gè)扭矩電機(jī)大小和普通玩具四驅(qū)車的電機(jī)大小是一樣的,但是這個(gè)電機(jī)的扭力更大。然后通過關(guān)節(jié)齒輪的連接,將這幾個(gè)基座互相勾連起來,組成一個(gè)側(cè)著的“M”狀。每個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)都需要一個(gè)電機(jī)來進(jìn)行轉(zhuǎn)向工作。基座上的電機(jī)負(fù)責(zé)左右轉(zhuǎn)到方向,而其它電機(jī)則是用來調(diào)整上下以及與物體之間的距離,機(jī)械爪由兩個(gè)電機(jī)負(fù)責(zé),一個(gè)負(fù)責(zé)機(jī)械爪的轉(zhuǎn)向,比如有時(shí)候需要抓豎立的物體,那么機(jī)械爪要橫著抓;如果是橫著的物體,那么機(jī)械爪則需要轉(zhuǎn)九十度方向。另一個(gè)電機(jī)負(fù)責(zé)機(jī)械爪的抓握。
在經(jīng)過一個(gè)多小時(shí)的組裝后,小朋友才全部裝好機(jī)械爪,但也有想當(dāng)一部分的組裝是失敗的,比如電機(jī)卡主無法轉(zhuǎn)動(dòng),我將每一個(gè)機(jī)械臂都檢查了一遍,將這些失敗的重新再組裝了一次,因?yàn)闊o法正常工作的電機(jī)很容易燒毀。接下來就是通過usb數(shù)據(jù)線進(jìn)行代碼的錄入了。由于每一個(gè)電機(jī)都需要供電,但是接線的方式很麻煩,所以由我自己來進(jìn)行接線,但在接線時(shí),我還是會(huì)告訴這些孩子們哪根線為正,哪根線為負(fù),確保他們每個(gè)人都能聽懂。將這些線接在一個(gè)單片機(jī)上,然后通過電池供電,用程序輸入代碼,憑借著電腦,我?guī)е麄冇眠@些機(jī)械臂抓起來一個(gè)空的礦泉水瓶。除了可以手動(dòng)控制之外,還可以選擇錄入數(shù)據(jù),就是先控制一遍機(jī)械臂,在這個(gè)時(shí)候記錄下每一步里機(jī)械臂的工作,最后可以自動(dòng)化運(yùn)行。這些小孩子們?cè)谖业慕虒?dǎo)之下,對(duì)于機(jī)器人更感興趣了,學(xué)習(xí)興趣更加高漲。
四、總結(jié)
我在xx機(jī)器人教育學(xué)校后,由于表現(xiàn)優(yōu)異,在一個(gè)月后,學(xué)校就決定將我轉(zhuǎn)正了。我很喜歡這段時(shí)間里的工作,對(duì)于這些孩子,我也很喜歡。未來,我想我會(huì)在這里和他們相處很久的時(shí)間吧。很感謝xx機(jī)器人教育學(xué)校給了我這次機(jī)會(huì),也很感謝我的老師,是他們教導(dǎo)了我,我才能在工作里如魚得水一般。
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