ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的自動控制系統(tǒng)研究論文
前言
隨著自動控制系統(tǒng)的發(fā)展,其在越來越多的行業(yè)中發(fā)揮了重要的作用。當(dāng)前系統(tǒng)中的設(shè)備通過電纜來連接,從而形成了很大的限制性,為了拓寬系統(tǒng)控制的范圍,在系統(tǒng)中應(yīng)用了ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),這種技術(shù)具備成本低、易維護(hù)、自我修復(fù)等優(yōu)點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動控制。與現(xiàn)有的自動控制系統(tǒng)有線網(wǎng)絡(luò)相比,基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的自動控制系統(tǒng)將會具備更加優(yōu)越的性能,從而提升運(yùn)行的穩(wěn)定性及可靠性。
1自動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
1.1發(fā)射模塊
傳感器在進(jìn)行信號發(fā)送時,發(fā)送的為4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號,發(fā)射模塊接收到信號之后,需要對信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換,變?yōu)殡姶挪o線之后在發(fā)射出去,而這就是發(fā)射模塊的功能。發(fā)射模塊的硬件具有固定的結(jié)構(gòu),接收到傳感器的信號之后,首先由I/V變換電路對信號進(jìn)行變換,經(jīng)過變換之后,標(biāo)準(zhǔn)電流信號由4~20mA變?yōu)?~5V,隨后,變化之后的信號經(jīng)過零點(diǎn)遷移電路,成為0~4V電壓,再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器以及單片機(jī)之后,變成電磁波無線信號,實(shí)現(xiàn)與下位機(jī)之間的通信。在進(jìn)行發(fā)射模塊硬件電路設(shè)計(jì)時,首先要對使用的元器件進(jìn)行了解,在自動控制系統(tǒng)中,所使用的微控制器的型號為P89LPC935,該型號為單片封裝,處理器結(jié)構(gòu)的性能非常高,在執(zhí)行命令時,所需的時間比較少,同時,此種型號的微控制器中集合了很多系統(tǒng)級的功能,使用之后可以大量的減少元器件的`數(shù)量,降低系統(tǒng)成本;射頻芯片的型號為CC1100,此種芯片具備可編程的特點(diǎn),而且與ZigBee協(xié)議之間具備較高的一致性,在低功耗無線應(yīng)用中,適用性非常強(qiáng);ADS7829是發(fā)射模塊硬件電路中一個重要的元件,此種型號的元件所具備的采樣速率是非?斓;在I/V變換電路中,主要的功能就是信號變換,在選擇元件時,采用了無源I/V變換;零點(diǎn)遷移電路為LM358,在LM358內(nèi)部,設(shè)置了兩個雙運(yùn)算放大器,這兩個部件之間相互獨(dú)立,在單電源中具備比較高的適用性。在明確電路元器件的型號和功能之后,就需要進(jìn)行發(fā)射模塊硬件電路設(shè)計(jì)。
1.2接收模塊
接收模塊硬件電路設(shè)計(jì)的步驟與發(fā)射模塊是相同的,首先需要明確各個元器件的型號及功能。在接收模塊中,包含四個部分:射頻芯片、單片機(jī)、D/A轉(zhuǎn)換器、V/I轉(zhuǎn)換電路。實(shí)際上,接收模塊的工作流程就是將發(fā)射模塊逆過來。D/A轉(zhuǎn)換器選擇的型號為TLV5617,此種芯片的接口為SPI接口,輸入時的通道為單個,輸出時的通道為雙通道,芯片的輸入端與發(fā)射模塊單片機(jī)的接口需要進(jìn)行有效地連接;V/I轉(zhuǎn)換器選擇的為集成的AD694型號,通過轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換,將接收到的信號還原為4~20mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號。這兩個部分的元件型號確定之后,就需要根據(jù)其功能及相關(guān)的要求來進(jìn)行電路設(shè)計(jì)。
1.3PCB電磁兼容
在進(jìn)行PCB設(shè)計(jì)的過程中,電磁兼容是必須要考慮的,只有電磁兼容性能比較優(yōu)異,才能保證PCB設(shè)計(jì)的合理性及科學(xué)性,具體說來,應(yīng)該注意四個方面的問題:①在進(jìn)行電源線設(shè)計(jì)時,為了將環(huán)路電阻減少,就需要將電源線的寬度增加,同時,在進(jìn)行電源線的走向設(shè)計(jì)時,要與數(shù)據(jù)傳遞的方向保持一致,這樣一來,抗噪聲的能力才會比較好;②在進(jìn)行集成芯片的電源輸入設(shè)計(jì)時,要設(shè)置濾波電容,位置為電源輸入腳;③為了保證晶振的正常運(yùn)轉(zhuǎn),在晶振信號線附近要避免其他信號的穿過;④為了將寄生耦合降低,元件面與焊接面之間不能出現(xiàn)平行。
2自動控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
2.1需解決的問題
自動控制系統(tǒng)在應(yīng)用ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)時,首先需要解決可靠性以及延時兩個方面的問題。對于可靠性,要從硬件設(shè)計(jì)及軟件設(shè)計(jì)兩個方面來保證,通過電路的合理設(shè)計(jì)以及軟件的科學(xué)編程,來提升自動控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性;對于延時,延時的存在會在很大程度上影響系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性,不過在系統(tǒng)中應(yīng)用了ZigBee技術(shù)之后,延時問題也被有效的解決。這樣一來,通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,有效的解決了可靠性及延時的問題。
2.2發(fā)射模塊
①進(jìn)行初始化程序設(shè)計(jì)。針對微控制器的型號,在進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)時,就需要選擇I/O口輸出模式,為了保證I/O輸出模式的正常使用,I/O口模式要保證正確的配置,通常來說,I/O口配置寄存器決定了其模式。I/O口模式配置完成之后,需要進(jìn)行SPI寄存器初始化,在SPI寄存器中,包含主模式和從模式兩種操作形式,這兩種模式所具備的速率是非?斓摹3跏蓟瓿芍,要將開門狗關(guān)閉,并將外部中斷開啟。②CC1100初始化程序設(shè)計(jì)。在CC1100中,微控制器為其接口顯示,在進(jìn)行初始化程序設(shè)計(jì)時,要對寄存器進(jìn)行正確的配置。③發(fā)射模塊軟件程序設(shè)計(jì)。無線收發(fā)模塊的電源來源為電池,為了保證其具備較長的使用壽命,就需要將系統(tǒng)的工作時間盡量的減低,在非工作狀態(tài)時,系統(tǒng)需要處于睡眠狀態(tài),基于此,LPC935在工作時,采用的方式為定時采樣中斷,采樣完成之后,就會進(jìn)入到睡眠狀。
2.3接收模塊
在進(jìn)行了一段時間的控制之后,CC1100將會自動終止接收,這是CC1100具備的一個可選功能,稱之為電磁波激活。也就是說,CC1100在工作的過程中,接收等待狀況并不是一直持續(xù)的,而是接收等待狀況以及深度休眠狀態(tài)各維持一定的時間,這樣一來,在對數(shù)據(jù)信號進(jìn)行偵測時,就可以不借助MCU的作用。CC1100在進(jìn)行偵測時,如果偵測到數(shù)據(jù)信號,就會將信號發(fā)送給LPC935,如果此時LPC935處于休眠的狀態(tài),CC1100就會向其發(fā)送一個外部中斷信號,LPC935接收之后進(jìn)行相應(yīng)的反應(yīng),同時進(jìn)行數(shù)據(jù)信號的接收,數(shù)據(jù)信號接收完畢并檢測地址正確之后,就會向發(fā)送模塊發(fā)出已接收的應(yīng)答信號。這一系列的過程完成之后,會再次進(jìn)入到休眠狀態(tài),直到再有數(shù)據(jù)信號傳來時,才能被激活。
3結(jié)論
在自動控制系統(tǒng)中,通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用,將電纜連接時存在的范圍限制解除,從而提升了自動控制系統(tǒng)的控制范圍,同時,經(jīng)過科學(xué)的硬件電路以及軟件設(shè)計(jì)之后,自動控制系統(tǒng)的性能得到顯著的提升,在運(yùn)行的過程中,有效的保證了運(yùn)行的穩(wěn)定性及可靠性;赯igBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的自動控制系統(tǒng)在不斷完善的過程中,將會具備更加廣闊以及深入的應(yīng)用前景。
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