攤鋪機(jī)自動找平控制系統(tǒng)設(shè)計研究論文
1.攤鋪機(jī)自動找平控制系統(tǒng)設(shè)計
關(guān)鍵控制參數(shù)。攤鋪機(jī)自動找平控制系統(tǒng)中有著較多的關(guān)鍵控制參數(shù)，其中對設(shè)備影響比較大的有靈敏度、恒速調(diào)節(jié)等。在應(yīng)用攤鋪機(jī)時，首先需要對地面進(jìn)行清理，還要保證施工人員的技術(shù)能力，要對傳感器進(jìn)行優(yōu)化，避免傳感器掉落，還要避免超聲波受到障礙物的干擾。在對自動找平控制器進(jìn)行設(shè)計時，需要設(shè)置窗口值以及故障區(qū)，要避免操作人員出現(xiàn)失誤問題。自動找平控制系統(tǒng)優(yōu)化時，要劃分不同的區(qū)域，對不同的區(qū)域要采用不同的設(shè)計方法，一定要具有針對性，只有控制好各個區(qū)域功能的正常發(fā)揮，保證設(shè)備恒速運(yùn)動，才能保證路面攤鋪的效果。在自動找平控制系統(tǒng)設(shè)計中，將控制攤鋪層路面高度的誤差分成死區(qū)、比例脈沖區(qū)、恒速調(diào)節(jié)區(qū)、故障區(qū)4個區(qū)域。這4個區(qū)域的設(shè)置決定了攤鋪出來的路面平整度的好壞。操作人員可根據(jù)路面施工的要求設(shè)置相應(yīng)的值，使得攤鋪機(jī)白動找平系統(tǒng)在攤鋪過程中確保路面平整度要求的前提下以最穩(wěn)定的狀態(tài)運(yùn)行。在攤鋪機(jī)工作時，空氣溫度、濕度的變化和風(fēng)速的影響等多方面的干擾使傳感器采集的高度信號必然會產(chǎn)生一定的誤差。
�。�1）死區(qū)是指在理想攤鋪高度附近，與理想的攤鋪高度值相差很小的一小塊區(qū)域。當(dāng)熨平板的高度誤差處在這塊區(qū)域內(nèi)時，系統(tǒng)不對熨平板進(jìn)行任何調(diào)節(jié)。死區(qū)的大小決定了攤鋪機(jī)在運(yùn)行過程中熨平板振蕩的劇烈程度。死區(qū)不能過大，其大小必須小于路面攤鋪高度誤差，否則攤鋪機(jī)攤鋪出來的路面必然達(dá)不到路面的平整度要求。但是在滿足上述條件的前提下，死區(qū)也不能無限制地調(diào)小，死區(qū)太小則會引起系統(tǒng)的超調(diào)，使得熨平板發(fā)生振蕩。所以，死區(qū)的調(diào)節(jié)必須在保證路面平整度的前提下盡可能地減少系統(tǒng)超調(diào)的`發(fā)生。
�。�2）當(dāng)系統(tǒng)檢測到的高度誤差大于死區(qū)設(shè)定的高度值，進(jìn)入了比例脈沖區(qū)，此時控制系統(tǒng)對電磁閥采用比例式控制方式。這個區(qū)域的大小和路面對平整度的要求直接相關(guān)。如果路面對平整度要求較高，此時的比例脈沖區(qū)也相應(yīng)要縮小，以確保熨平板對路面高度變化的快速反應(yīng)。但是如果比例脈沖區(qū)太小，由于路面對平整度的要求較高，死區(qū)也相對較小，路況較差的情況下調(diào)整太快了容易產(chǎn)生超調(diào)，所以比例脈沖區(qū)的設(shè)置必須根據(jù)路表情況的好壞來合理設(shè)定。
�。�3）恒速調(diào)節(jié)區(qū)是指當(dāng)路面高度誤差超出系統(tǒng)設(shè)置的比例脈沖區(qū)時，電磁閥處于常開狀態(tài)，工作油缸以最大速度移動，使得當(dāng)路面的波動較大時熨平板能夠在最短的時問內(nèi)調(diào)整過來。
�。�4）故障區(qū)的設(shè)置是為了防止傳感器觸臂從基準(zhǔn)鋼絲繩上掉落或是超聲波探頭下面出現(xiàn)障礙物，通過設(shè)置一個窗口值避免系統(tǒng)產(chǎn)生誤調(diào)。此區(qū)域的設(shè)置應(yīng)能保證系統(tǒng)不會對路面高度誤差信號產(chǎn)生錯誤的判斷，必須根據(jù)實(shí)際的路況進(jìn)行設(shè)置，當(dāng)路面平整度較差時窗口值應(yīng)設(shè)大一些。若系統(tǒng)檢測到的高度誤差進(jìn)入故障區(qū)應(yīng)立即切斷控制信號的輸出，保證系統(tǒng)不會發(fā)生誤調(diào)。
2.結(jié)語
攤鋪機(jī)的結(jié)構(gòu)與性能比較特殊，這與其自動找平控制系統(tǒng)有著較大的關(guān)系，為了增強(qiáng)攤鋪機(jī)的功能，必須對控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，要結(jié)合其工作的性質(zhì)以及工作環(huán)境的特點(diǎn)，做好精度控制工作，要了解影響控制系統(tǒng)功能發(fā)揮的因素，還要做好不同區(qū)域的控制工作，避免傳感器出現(xiàn)掉落等問題，要分析干擾信號的特點(diǎn)，還要設(shè)置出故障區(qū)，對系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化。攤鋪機(jī)還會受到外界環(huán)境因素的干擾，這會影響其控制功能的穩(wěn)定發(fā)揮，只有制定系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)，才能減低外界干擾，才能保證攤鋪機(jī)功能的正常發(fā)揮。
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