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淺析航空螺旋槳槳葉的逆向設(shè)計方法論文

時間:2021-04-22 12:46:41 論文 我要投稿

淺析航空螺旋槳槳葉的逆向設(shè)計方法論文

  前言

淺析航空螺旋槳槳葉的逆向設(shè)計方法論文

  航空螺旋槳作為使用活塞式發(fā)動機的固定翼航空器的主要推力來源,其設(shè)計性能和制造精度對航空器的功率利用效率、飛行性能、噪聲等有著至關(guān)重要的影響。傳統(tǒng)的航空螺旋槳設(shè)計需要從其氣動性能要求出發(fā),選擇合適的翼型,確定其不同截面的弦長、厚度、及截面間的扭轉(zhuǎn)關(guān)系,并根據(jù)動力需求確定螺旋槳直徑及槳葉數(shù)目等;經(jīng)過此過程產(chǎn)生的螺旋槳是否能達到飛行器的性能要求,還有待通過試驗過程才能最終確定,設(shè)計周期長,成本高。

  目前,工程領(lǐng)域多數(shù)逆向工程的研究為實物的逆向建模,適用測量工具對實物進行數(shù)據(jù)的采集,之后通過幾何建模方法得到實物的三維模型,以此模型為基礎(chǔ)進行產(chǎn)品的再設(shè)計或者是加工制造。

  逆向工程可以縮短產(chǎn)品再設(shè)計與制造的周期,特別是針對具有復(fù)雜型面的產(chǎn)品,其優(yōu)點更加突出。所以,將其用于航空螺旋槳的設(shè)計過程中,利用已有的螺旋槳設(shè)計方案為基礎(chǔ),可以節(jié)約設(shè)計成本和縮短設(shè)計周期,而且,以得到的反求方案為基礎(chǔ)加以修改,也更容易得到性能優(yōu)異的新型螺旋槳。

  在文獻中,很多學(xué)者對逆向工程的相關(guān)技術(shù)進行了研究,但是很少見針對航空螺旋槳的逆向設(shè)計研究。在此,以某型發(fā)動機配套螺旋槳為研究對象,介紹了航空螺旋槳槳葉逆向設(shè)計的一般過程及方法。

  1 航空螺旋槳槳葉的逆向設(shè)計過程

  1.1 數(shù)字測量

  零件原型的`數(shù)字測量,即點云數(shù)據(jù)的采集,是將模型曲面以空間點的形式離散化得到點云,以點云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進行曲面重建和模型評定,因此點云數(shù)據(jù)的采集精度就成為逆向設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)之一。

  目前,常用的點云數(shù)據(jù)采集方法有三種。

  接觸式三坐標測量機測量。其特點是測量精度較高,測量效率較低。由于測量時需接觸被測件,易劃傷零件表面。適用于進行點、特征線、孔等幾何特征的測量。

  線狀激光束測量。該方法投影周期性光柵至被測件表面,通過對光柵圖像數(shù)據(jù)的處理解算,求出被測件表面的空間信息,其特點是可進行大面積測量、測量速度快,但僅限于較平坦曲面的測量,曲率變化大的曲面測量精度將大大下降。

  光柵投影式測量。測量時,投影光柵至被測零件表面,限定一個測量范圍,利用光學(xué)掃描系統(tǒng)獲取零件的表面數(shù)據(jù),并用數(shù)碼相機進行特征標志點的三維坐標位置的獲取。該方法為非接觸測量,不會被測零件表面產(chǎn)生影響, 對結(jié)構(gòu)復(fù)雜或尺寸較大的零件可以分塊測量,測量速度快,點云密集,精度高。

  本文采用線狀激光束測量方法, 利用加拿大Creatform 公司生產(chǎn)的MAXscan 大范圍精密手持式自動定位三維激光掃描儀進行數(shù)據(jù)采集,該掃描儀的精度可以達到0.05mm,掃描速度約36000 點/秒。利用其測量螺旋槳,共得到離散點876228 個。

  1.2 數(shù)據(jù)處理

  數(shù)據(jù)處理在逆向設(shè)計中十分重要,其結(jié)果好壞關(guān)乎建模精度。點云數(shù)據(jù)處理一般包括奇異點排除及噪聲濾波、多視拼合、數(shù)據(jù)精簡等工作。

  本文利用CATIA軟件自帶的功能, 通過手動的方式排除異常點,通過利用高斯濾波方法對點云數(shù)據(jù)進行濾波和光順處理,充分考慮建模精度以及建模效率的影響,對點云數(shù)據(jù)進行精簡,精簡后點云數(shù)據(jù)為408898 個。

  1.3 基于CATIA 的三維模型重構(gòu)

  三維模型的曲面重建目的就是要恢復(fù)實物模型的曲面形狀,并要求恢復(fù)的曲面形狀能夠盡可能地反映出原曲面所具有的形狀特征。在獲取了經(jīng)過預(yù)處理的散亂數(shù)據(jù)后,三維模型的曲面重建工作是后續(xù)處理的關(guān)鍵步驟, 大量的研究成果已為曲面造型與重建提供了理論基礎(chǔ)。

  本文利用CATIA 軟件作為建模工具, 完成了螺旋槳槳葉的模型建立。

  1.3.1 點云分塊

  根據(jù)螺旋槳的設(shè)計規(guī)律,槳螺旋槳槳葉劃分為主要工作面,槳根及連接,槳尖三大部分,其中主要工作平面是螺旋槳的核心工作部分,槳根及連接用于槳葉與槳轂的安裝并保證槳根強度,槳尖部分為非主要工作表面維形即可。

  1.3.2 槳主要工作面構(gòu)建

  槳主要工作面的構(gòu)建采用多截面曲面的方法進行構(gòu)建, 利用CATIA 軟件的DSE 模塊和QSR 模塊進行截面曲線的構(gòu)建,并利用創(chuàng)成式外形設(shè)計模塊進行曲面的構(gòu)建。

  1.3.3 將根曲面構(gòu)建

  槳根部分曲面構(gòu)建與槳主要工作面的構(gòu)造類似,但是因為此部分不是主要工作面,因此構(gòu)建時可減少截面的選取,這很好的保證了曲面的光順性。

  1.3.4 槳尖構(gòu)建

  槳尖部分主要維持形狀,類似主工作面構(gòu)建過程,適當(dāng)減少截面,并保證封閉即可。

  1.3.5 曲面拼接及光順性檢驗

  將分塊構(gòu)建的曲面進行拼接以形成完整的螺旋槳槳葉外形,并保證生成的槳葉外形滿足切線連續(xù)。

  1.4 建模精度分析

  由于點云數(shù)據(jù)采集、整理及曲線曲面重構(gòu)時會出現(xiàn)偏差和模型的失真, 所以對重構(gòu)后的模型進行建模精度分析并修改是必不可少的。本文利用CATIA 軟件自帶的偏差分析功能, 對重建后的螺旋槳進行了精度分析。

  由于對航空螺旋槳槳葉逆向設(shè)計的偏差要求及標準并沒有明確規(guī)定,此處以螺旋槳槳葉重構(gòu)模型對點云數(shù)據(jù)的法向偏差值作為評定依據(jù),本文采用螺旋槳尺寸為850mm(槳尖至旋轉(zhuǎn)軸中心距離),設(shè)定主要工作面偏差值在-0.5mm 至+0.5mm 之間為可接受范圍,而槳根及槳尖處對精度在原則上沒有要求。

  對槳的主要工作面的精度分析,以及對槳根處所做的輔助性精度分析,從分析可以看出,槳的主要工作面僅在前緣和后緣個別點出現(xiàn)超差,放大超差點進行仔細觀察,可以認為超差點是噪點,其他位置建模精度符合要求;槳根處精度偏差在-2mm 至+2mm之間,可以接受。

  2 結(jié)論

  對逆向設(shè)計進行了全面的分析與介紹,并通過一個實例演示了航空螺旋槳的逆向設(shè)計的完整過程。采用逆向設(shè)計的方法,在保證性能及使用要求的前提下,大大縮短了螺旋槳的設(shè)計開發(fā)周期,對航空螺旋槳的設(shè)計具有一定的借鑒意義。

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