控制系統(tǒng)論文優(yōu)選[15篇]
在平時(shí)的學(xué)習(xí)、工作中,大家一定都接觸過論文吧,論文是對(duì)某些學(xué)術(shù)問題進(jìn)行研究的手段。你知道論文怎樣寫才規(guī)范嗎?下面是小編為大家整理的控制系統(tǒng)論文,歡迎閱讀與收藏。
控制系統(tǒng)論文1
摘要:對(duì)太古集中供熱控制系統(tǒng)進(jìn)行了介紹,歸納總結(jié)了太古集中供熱控制系統(tǒng)的故障,并通過分析其故障產(chǎn)生的原因,從控制服務(wù)器故障處理、通訊故障處理、UPS故障處理等方面,提出了針對(duì)性的解決措施,從而更好的保障集中供熱自動(dòng)控制系統(tǒng)的持續(xù)穩(wěn)定高效運(yùn)行。
關(guān)鍵詞:集中供熱;自動(dòng)控制;故障處理
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隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步,自動(dòng)化控制設(shè)備在集中供熱系統(tǒng)的應(yīng)用更加廣泛,集中供熱系統(tǒng)的自控運(yùn)行管理也趨于完善。通過自控系統(tǒng)的深入實(shí)施和熱網(wǎng)的集中管理,使得熱網(wǎng)資源的利用率得到持續(xù)提高。本文以太古集中供熱系統(tǒng)為例,介紹了太古供熱的自動(dòng)控制系統(tǒng)以及總結(jié)運(yùn)行以來常見故障以及處理方法[1]。太古集中供熱系統(tǒng)涉及熱源、熱網(wǎng)、換熱站和熱用戶,隨著供熱規(guī)模的擴(kuò)大,供熱系統(tǒng)復(fù)雜程度不斷提高,原有的人工調(diào)整方式嚴(yán)重制約城市大熱網(wǎng)的精細(xì)化控制。必須借助先進(jìn)的自動(dòng)化控制技術(shù)和設(shè)施設(shè)備來實(shí)現(xiàn)集中控制。集中供熱系統(tǒng)熱網(wǎng)自動(dòng)化控制是在各個(gè)熱網(wǎng)換熱站、關(guān)鍵管線節(jié)點(diǎn)上安裝自動(dòng)控制設(shè)備,建設(shè)自動(dòng)化控制總站,并對(duì)熱網(wǎng)傳遞上來的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行綜合分析研判,并執(zhí)行相應(yīng)的調(diào)整。太古集中供熱自動(dòng)控制系統(tǒng)包括機(jī)電設(shè)備層、就地儀表層、現(xiàn)場(chǎng)控制層、通信網(wǎng)絡(luò)層、中央監(jiān)控層、信息管理層(見圖1),自動(dòng)控制能夠?qū)崿F(xiàn)熱網(wǎng)運(yùn)行系統(tǒng)的自動(dòng)精細(xì)控制,使得城市集中供熱系統(tǒng)的熱量實(shí)現(xiàn)均衡輸出,減少了資源、能源的消耗,提升了供熱服務(wù)質(zhì)量[2]。
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太古集中供熱自動(dòng)化控制系統(tǒng)包括高溫網(wǎng)系統(tǒng)和一級(jí)網(wǎng)系統(tǒng),一般涉及電動(dòng)閥門的開度控制、變頻器的頻率調(diào)整等內(nèi)容[3]。
。.1太古一級(jí)網(wǎng)系統(tǒng)
太古集中供熱一級(jí)網(wǎng)系統(tǒng)通過全網(wǎng)平衡控制系統(tǒng)進(jìn)行控制,以溫度和熱量為控制目標(biāo),通過調(diào)節(jié)閥門開度和分布式回水加壓泵的頻率進(jìn)行流量控制,實(shí)現(xiàn)溫度和熱量的控制。在系統(tǒng)運(yùn)行的.過程中,現(xiàn)場(chǎng)PLC采集并計(jì)算二次循環(huán)水的溫度變化,并上傳計(jì)算結(jié)果,服務(wù)器對(duì)比目標(biāo)參數(shù)與現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)差異,下達(dá)閥門開度要求到對(duì)應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)控制器上,現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)接收到的指令信息來完成對(duì)電動(dòng)閥門開度的調(diào)整。常規(guī)換熱站自控設(shè)備設(shè)置見圖2[4]。
。.2高溫網(wǎng)系統(tǒng)
太古集中供熱高溫網(wǎng)系統(tǒng)主要包括三個(gè)中繼泵站(1號(hào)、2號(hào)、3號(hào))、事故補(bǔ)水站及中繼能源站。高溫網(wǎng)下位控制系統(tǒng)通過PLC柜控制變頻器和風(fēng)機(jī)運(yùn)行、閥門開關(guān)以及自動(dòng)補(bǔ)水系統(tǒng)。以2號(hào)泵站為例來介紹單個(gè)泵站的自控實(shí)現(xiàn)方法。2號(hào)泵站車間有2個(gè)系統(tǒng),每個(gè)系統(tǒng)有供回水泵各4臺(tái),共計(jì)16臺(tái)水泵,供回水進(jìn)出口主閥及旁通閥16個(gè)?刂葡到y(tǒng)包括,控制運(yùn)行計(jì)算機(jī)2臺(tái)、主PLC集控柜1臺(tái),與水泵1∶1匹配水泵就地PLC柜16臺(tái)。水泵及閥門控制系統(tǒng)有遠(yuǎn)程、就地2種控制模式。系統(tǒng)主要的控制流程如下:太古集中供熱高溫網(wǎng)自控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)上位系統(tǒng)采用的是西門子的WinCCOA系統(tǒng),現(xiàn)場(chǎng)PLC下位系統(tǒng)采用logix5000(如圖3所示)。調(diào)度中心通過服務(wù)器的WinCCOA程序下發(fā)指令通過logix5000程序至主PLC集控柜的CPU。CPU系統(tǒng)收集到指令,將收集整理的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行匯總分析,之后將其數(shù)據(jù)信息傳送到現(xiàn)場(chǎng)水泵就地PLC柜及閥門。就地PLC會(huì)根據(jù)處理結(jié)果發(fā)出指令,變頻器根據(jù)指令的要求去控制循環(huán)水泵啟停及運(yùn)行頻率,通過固定的數(shù)據(jù),變頻器能夠在二次循環(huán)中進(jìn)行定壓、定流量處理,從而使得熱網(wǎng)能夠保證有序、合理的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。閥門本體與主PLC集控柜之間是由控制線直連的,包括控制信號(hào)與反饋信號(hào)。閥門在收到主PLC集控柜的CPU的信息后,會(huì)根據(jù)指令執(zhí)行開閥、關(guān)閥、停止的信號(hào)。閥門會(huì)將開度、開關(guān)到位、故障信號(hào)等反饋到調(diào)度中心控制電腦[5]。
3太古集中供熱控制系統(tǒng)的故障
太古集中供熱控制系統(tǒng)已經(jīng)安全平穩(wěn)運(yùn)行5個(gè)采暖季。對(duì)投運(yùn)以來的故障進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分類,歸納如下。
。.1通訊故障
各泵站與調(diào)度中心之間的數(shù)據(jù)和操控指令傳輸通過電信城域網(wǎng)的通訊方式進(jìn)行傳輸(如圖4所示),通訊系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的“傳輸神經(jīng)”,如果在運(yùn)行時(shí)期調(diào)度中心機(jī)房服務(wù)器與泵站發(fā)生通訊故障,調(diào)度中心人員無法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)數(shù)據(jù),相當(dāng)于失去了“眼睛”,不能做出及時(shí)準(zhǔn)確的判斷,并且操作指令無法下發(fā),長(zhǎng)時(shí)間通訊終端還會(huì)影響其他關(guān)聯(lián)工作站、操作控制系統(tǒng)的運(yùn)行。通過多年的運(yùn)行觀察,導(dǎo)致通訊出現(xiàn)故障的原因一般是交換機(jī)、路由器故障及通訊光纜中斷。
。.2UPS故障
電是控制系統(tǒng)的動(dòng)力之源?刂葡到y(tǒng)除了接入市電外,自控系統(tǒng)PLC柜、計(jì)算機(jī)、服務(wù)器和通信設(shè)備等均需要接入UPS,在市電發(fā)生故障時(shí),電源無擾切換至UPS電源供電,確保系統(tǒng)可以繼續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行,不會(huì)驟然停車,保證有足夠時(shí)間執(zhí)行緊急停運(yùn)和處理故障,UPS的常見故障有:1)UPS電池使用時(shí)間嚴(yán)重超過服役年限。2)UPS電池長(zhǎng)期未進(jìn)行充放電測(cè)試。3)誤將UPS的極性接反,從而會(huì)導(dǎo)致逆變器的損毀。4)連接好電池后沒有將電池的開關(guān)打開。5)線路維修更改了原本的相序,導(dǎo)致UPS電源不能正常啟動(dòng)。
。.3PLC模塊故障
PLC模塊是控制系統(tǒng)的“功能器官”,PLC模塊故障是一種常規(guī)故障,一般PLC顯示屏可顯示模塊故障代碼。PLC模塊常見故障有:1)外圍電路元器件故障。自動(dòng)控制系統(tǒng)的PLC模塊控制一旦出現(xiàn)元器件損傷,整個(gè)控制柜系統(tǒng)就會(huì)停止工作。同時(shí),PLC控制柜輸出端子帶負(fù)載能力是有限的,一旦超過了規(guī)定的最大數(shù)值,就需要及時(shí)對(duì)外接繼電器或接觸器才能夠重新恢復(fù)工作。2)輸入端燒毀或輸入卡損壞,F(xiàn)場(chǎng)儀器或傳感器送來PLC的模擬輸入信號(hào)在顯示屏上的數(shù)據(jù)不正常,用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器替換模擬輸入信號(hào)數(shù)據(jù)也顯示不正常。3)輸出卡出現(xiàn)故障。PLC或控制器的模擬輸出有問題,利用顯示屏的數(shù)據(jù)輸入功能給該模擬輸出端輸出一個(gè)固定的模擬信號(hào),如果還是有問題,即可初步判定該輸出卡有故障。
。.4接線端子接觸不良
接線端子是連接器的一種,是連接自控設(shè)備和導(dǎo)線的專用設(shè)備,外部的電壓、電流、信號(hào)傳遞到與之匹配的連接器接觸件上。因此,要求接觸件具備優(yōu)良的結(jié)構(gòu)。但是由于接觸件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、材料選用錯(cuò)誤、模具不穩(wěn)定、加工尺寸、表面粗糙等都會(huì)引發(fā)端子接線的接觸不良。端子接線接觸不良一般會(huì)在工作一段時(shí)間后顯示出來。具體表現(xiàn)機(jī)理是控制柜配線出現(xiàn)缺陷或者使用中震動(dòng)加劇會(huì)引發(fā)接觸不良的問題。
。.5傳感器故障
傳感器是控制系統(tǒng)的“感知器官”。集中供熱系統(tǒng)中常見的傳感器有壓力、溫度、流量、液位傳感器,這些設(shè)備是熱網(wǎng)運(yùn)行的重要數(shù)據(jù)來源,在系統(tǒng)運(yùn)行過程中常會(huì)出現(xiàn)的故障如下:1)傳感器不顯示數(shù)值。可能的原因?yàn)殡娫淳路斷路、電源故障、PLC模擬輸入通道問題或儀表本體電路損壞。2)數(shù)值誤差大?赡艿脑?yàn)榱砍淘O(shè)定、取源位置、PLC模擬輸入通道問題或儀表本體電路損壞,同時(shí)這些儀表要定期進(jìn)行校準(zhǔn)。
。.6電動(dòng)調(diào)節(jié)閥故障
電動(dòng)調(diào)節(jié)閥在系統(tǒng)運(yùn)行過程中常會(huì)出現(xiàn)的故障有指令給定開度和閥門實(shí)際開度不一致、閥門反饋信號(hào)錯(cuò)誤。故障原因可以從以下幾方面進(jìn)行判定:給定通道模擬量輸出是否正常、反饋通道模擬量輸入是否正常、閥體是否有異物卡住、重新上電復(fù)位閥門或者手動(dòng)校準(zhǔn)閥門、查看執(zhí)行器與閥體是否匹配、閥門本體有沒有進(jìn)水、控制線纜有沒有中斷等。
。醋詣(dòng)控制系統(tǒng)故障的解決對(duì)策
自動(dòng)控制系統(tǒng)的正常穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)太古集中供熱系統(tǒng)尤其是太古高溫網(wǎng)系統(tǒng)至關(guān)重要,因此在自控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),根據(jù)故障現(xiàn)象分析故障原因,快速找到故障辦法,保證供熱系統(tǒng)的正常運(yùn)行。當(dāng)出現(xiàn)因自控系統(tǒng)故障而導(dǎo)致系統(tǒng)停止,需要維保人員快速查找原因,采取相應(yīng)的解決對(duì)策。結(jié)合近幾年采暖季發(fā)生的故障,總結(jié)了以下幾點(diǎn)故障處理措施[6-7]。
。.1控制服務(wù)器故障處理
控制服務(wù)器為整個(gè)供熱自控系統(tǒng)的核心大腦,當(dāng)發(fā)生故障時(shí),不能正常反映現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行參數(shù),操作指令無法下發(fā)。為防止故障的發(fā)生,控制系統(tǒng)服務(wù)器設(shè)置兩臺(tái)服務(wù)器互為冗余,當(dāng)主服務(wù)器發(fā)生故障時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換至備用冗余服務(wù)器,待自控人員處理完故障時(shí),再將服務(wù)器切換至主服務(wù)器,期間對(duì)控制系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生任何影響。并且,在日常運(yùn)行過程中,定期對(duì)服務(wù)器進(jìn)行點(diǎn)檢,檢查服務(wù)器硬盤容量,保證服務(wù)器正常運(yùn)行;定期對(duì)兩臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行手動(dòng)切換,確保備用服務(wù)器一直處于工作狀態(tài),在主服務(wù)器故障時(shí)無縫銜接。
。.2通訊故障處理
當(dāng)調(diào)度中心與各泵站發(fā)生通訊故障時(shí),各泵站數(shù)據(jù)在調(diào)度中心丟失,但泵站本地控制計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)正常。此時(shí),要求各泵站將權(quán)限切至泵站本地控制,并且報(bào)告調(diào)度中心目前的運(yùn)行情況。維保人員檢查相關(guān)設(shè)備,如果屬于通訊設(shè)備故障或損壞,及時(shí)更換備品備件,如果經(jīng)分析是運(yùn)營(yíng)商通訊故障,通知運(yùn)營(yíng)商進(jìn)行處理。故障處理后,再將各泵站操作權(quán)限切至調(diào)度中心控制。
。.3UPS故障處理
。眨校与姵厥且缀奈锲,按照規(guī)定每三年更換一次電池,以確保電池電量能夠維持市電故障時(shí)的應(yīng)急時(shí)間。為了保證UPS電池的使用壽命,電池保養(yǎng)必不可少。根據(jù)供暖行業(yè)的時(shí)間特殊性,每年的停暖之后和供暖前期都會(huì)徹底對(duì)UPS電池進(jìn)行充放電,保持電池的有效利用率。在供暖期間,定期對(duì)UPS進(jìn)行檢查,如果發(fā)現(xiàn)UPS故障,將UPS的供電無擾切換到市電,根據(jù)面板上的故障信息進(jìn)行對(duì)應(yīng)的處理,處理完畢后將供電方式切換UPS供電,此操作對(duì)系統(tǒng)無影響。
4.4PLC柜及模塊故障處理
根據(jù)5a的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),PLC柜發(fā)生的故障大多數(shù)是柜內(nèi)的模塊與接線端子故障,當(dāng)調(diào)度中心顯示車間某臺(tái)水泵就地PLC柜故障時(shí),需將這臺(tái)水泵的控制權(quán)限切換到變頻器控制,然后根據(jù)報(bào)的故障情況進(jìn)行PLC柜的維修,更換模塊、尾纖或者緊固端子線。待處理完故障后,再將水泵權(quán)限切到調(diào)度中心控制。
。.5現(xiàn)場(chǎng)儀表與閥門故障處理
現(xiàn)場(chǎng)儀表主要包括壓力、溫度、熱量表、液位計(jì)等。當(dāng)調(diào)度中心顯示某一儀表故障時(shí),維保人員排查現(xiàn)場(chǎng)儀表的接線,與PLC柜的通訊,如儀表本身故障,需要及時(shí)更換備品備件。電動(dòng)閥門故障處理需要先將閥門控制切到閥門本體控制,這樣保證在閥門故障的情況下,閥門不會(huì)自動(dòng)執(zhí)行開關(guān)動(dòng)作,然后對(duì)閥門控制器進(jìn)行檢查維修。
。.6及時(shí)更換備用件
自控系統(tǒng)的主要功能原件都是電子原件,工作環(huán)境中溫度、濕度以及灰塵等都會(huì)影響電子原件的壽命。因此在發(fā)現(xiàn)故障的原因之后要及時(shí)替換備用件。需要注意的是,在更換備用件的時(shí)候要始終保持設(shè)備處于斷電的狀態(tài),并在更換電子原件的時(shí)候及時(shí)記錄和檢查原件的開關(guān)狀態(tài),如果是需要區(qū)分正負(fù)極的供電設(shè)備,安裝時(shí)要注意,避免電極反接損壞設(shè)備。
5結(jié)語
太古集中供熱系統(tǒng)的自控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)度中心與熱源和各個(gè)熱力站運(yùn)行參數(shù)的一致性調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)了按需供熱的精細(xì)化調(diào)整。為了能夠更好的促進(jìn)集中供熱系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,自控維保要結(jié)合實(shí)際加強(qiáng)對(duì)集中供熱自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行故障的分析,快速判斷故障原因,采取有針對(duì)的解決對(duì)策,從而更好的保障集中供熱自動(dòng)控制系統(tǒng)的持續(xù)穩(wěn)定高效運(yùn)行。
控制系統(tǒng)論文2
【摘要】隨著我國(guó)各地城市化進(jìn)程的日漸加快,各類大規(guī)模、大空間建筑所面臨的火災(zāi)威脅日益嚴(yán)峻,基于此,本文就火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警與消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,并對(duì)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警與消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要電子設(shè)備構(gòu)成、運(yùn)行原則與運(yùn)行流程進(jìn)行了詳細(xì)論述,希望由此能夠?yàn)橄嚓P(guān)業(yè)內(nèi)人士帶來一定幫助。
【關(guān)鍵詞】火災(zāi);聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng);電子設(shè)備
1.前言
很長(zhǎng)一段時(shí)間我國(guó)火災(zāi)前期預(yù)警與火災(zāi)過程中的消防滅火之間存在著較大隔閡,這雖然未影響二者基本性能的正常發(fā)揮,但火災(zāi)預(yù)防與治理的分離卻制約了建筑消防安全水平的進(jìn)一步提升,很多大型建也因此面臨著較為嚴(yán)重的火災(zāi)威脅,而為了設(shè)法扭轉(zhuǎn)這一現(xiàn)狀、降低火災(zāi)事故的發(fā)生幾率,正是本文就火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警與消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要電子設(shè)備展開具體研究的原因所在。
2.火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警與消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)
火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警與消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由兩部分組成,即自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng),火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警與消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用流程如下:(1)火災(zāi)信息搜集。當(dāng)建筑發(fā)生火災(zāi)后,自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)中的火災(zāi)探測(cè)器將搜集環(huán)境溫度、煙霧濃度等信息并將其上傳至火災(zāi)報(bào)警顯示盤與火災(zāi)報(bào)警控制器。(2)自動(dòng)報(bào)警。在火災(zāi)報(bào)警控制器確定建筑物發(fā)生火災(zāi)后,控制器將向火災(zāi)報(bào)警顯示盤傳遞報(bào)警信號(hào),火災(zāi)報(bào)警顯示盤由此就將發(fā)出生活信號(hào)提醒人員疏散,火災(zāi)報(bào)警顯示盤報(bào)警信息顯示窗所能夠顯示報(bào)警探測(cè)器編碼則能夠更好引導(dǎo)人員疏散。(3)聯(lián)動(dòng)控制。在探測(cè)到火災(zāi)的火災(zāi)初期,聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)將陸續(xù)開啟排煙系統(tǒng)、關(guān)閉空調(diào)機(jī)組、開啟火災(zāi)照明燈、停運(yùn)電梯、投入消防電梯,而當(dāng)火災(zāi)探測(cè)器所發(fā)現(xiàn)建筑物內(nèi)部溫度達(dá)到一定溫度,消防滅火系統(tǒng)就將真正啟動(dòng),火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警與消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的功能也將實(shí)現(xiàn)更深入發(fā)揮[1]。
3.聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)主要電子設(shè)備構(gòu)成
火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警與消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)所涉及的電子設(shè)備較為復(fù)雜,因此本文僅對(duì)其中的火災(zāi)探測(cè)器、火災(zāi)顯示盤、火災(zāi)報(bào)警控制器、手動(dòng)報(bào)警按鈕、室內(nèi)消防栓系統(tǒng)、自動(dòng)滅火系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、聯(lián)動(dòng)中繼器進(jìn)行詳細(xì)論述,具體論述內(nèi)容如下所示。
3.1火災(zāi)探測(cè)器
火災(zāi)探測(cè)器屬于自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)的重要組成,這一電子設(shè)備主要用于探測(cè)物質(zhì)燃燒過程中產(chǎn)生的各種物理現(xiàn)象,由于火災(zāi)探測(cè)器的種類過于繁雜,本文僅對(duì)其中的感煙探測(cè)器、感溫探測(cè)器、感光探測(cè)器進(jìn)行詳細(xì)論述,具體如下:(1)感煙探測(cè)器?梢约(xì)分為離子感煙探測(cè)器和光電感煙探測(cè)器,二者的原理均為響應(yīng)燃燒或熱解產(chǎn)生的固體或液體微粒,由此火災(zāi)發(fā)生時(shí)的氣溶膠或煙粒子濃度就能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)上傳,其中前者具備較為優(yōu)秀的早期報(bào)警功能,后者則具能夠通過調(diào)節(jié)靈敏度滿足不同環(huán)境的、不同場(chǎng)所需要?偟膩碚f,感煙探測(cè)器主要在火災(zāi)早期與前期發(fā)揮作用,但由于廚房煙與水蒸氣同樣會(huì)被探測(cè),這就使得感煙探測(cè)器的誤報(bào)率較高。(2)感溫探測(cè)器。異常溫度、溫升速率、溫差等火災(zāi)信號(hào)均能夠被感溫探測(cè)器準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn),而由于這一火災(zāi)探測(cè)器具備著價(jià)格低廉、品種多、適用面廣、可靠性高等特點(diǎn),這就使得其在我國(guó)的應(yīng)用極為廣泛,不過對(duì)陰燃不響應(yīng)、探測(cè)速度慢是該火災(zāi)探測(cè)器存在的不足。(3)感光探測(cè)器;馂(zāi)發(fā)生時(shí)產(chǎn)生的火焰往往會(huì)造成紅外與紫外輻射以及可見光,感光探測(cè)器由此就能夠發(fā)揮火災(zāi)探測(cè)的能力,不過由于紅外火焰型的感光探測(cè)器很容易因太陽(yáng)、爐子等因素影響出現(xiàn)誤報(bào)問題,這就使得紫外火焰感光探測(cè)器的應(yīng)用較為廣泛,但這一感光探測(cè)器也具備著容易受紫外線影響、不適用于陽(yáng)光直射與濃煙擴(kuò)散地方的不足[2]。
3.2火災(zāi)顯示盤
火災(zāi)顯示盤往往分別安裝于不同防火分區(qū),其本質(zhì)上屬于利用單片機(jī)開發(fā)的數(shù)字式火災(zāi)報(bào)警顯示裝置,由于火災(zāi)顯示盤通過總線與火災(zāi)報(bào)警控制器相連,這就使得火災(zāi)顯示盤在自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)中發(fā)揮著處理并顯示火災(zāi)數(shù)據(jù)的功能,由此失火區(qū)域的人員就能夠在火災(zāi)顯示盤發(fā)出的聲光報(bào)警信號(hào)與探測(cè)器編號(hào)指示下更好撤離,這對(duì)于火災(zāi)危害降低將帶來較為積極影響。
3.3火災(zāi)報(bào)警控制器
火災(zāi)報(bào)警控制器屬于火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的中樞,其能夠?qū)崿F(xiàn)控制火災(zāi)相關(guān)系統(tǒng)信號(hào)并為火災(zāi)探測(cè)器供電,而在具體的火災(zāi)發(fā)生時(shí),火災(zāi)報(bào)警控制器能夠發(fā)揮以下三方面功能:(1)接收信號(hào)。火災(zāi)探測(cè)器收集的火災(zāi)信號(hào)將發(fā)送到火災(zāi)報(bào)警控制器處,火災(zāi)報(bào)警控制器將對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析與處理用以判斷火災(zāi)的基本情況與發(fā)生位置并進(jìn)行處理。(2)聯(lián)動(dòng)判斷。結(jié)合信號(hào)火災(zāi)報(bào)警控制器就能夠在啟動(dòng)火災(zāi)報(bào)警信號(hào)的同時(shí)聯(lián)動(dòng)滅火設(shè)備和消防聯(lián)動(dòng)控制設(shè)備。(3)監(jiān)測(cè)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行情況。通過火災(zāi)探測(cè)器等組成,火災(zāi)報(bào)警控制器能夠時(shí)刻關(guān)注聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行情況。一般來說,火災(zāi)報(bào)警控制器需要具備功能強(qiáng)、可靠性高、多種功能配置選擇、可配接漢字式火災(zāi)顯示盤、模塊式開關(guān)電源、具備自檢功能等特點(diǎn),消防泵、排煙機(jī)、送風(fēng)機(jī)等設(shè)備均應(yīng)實(shí)現(xiàn)由火災(zāi)報(bào)警控制器自動(dòng)控制。
3.4手動(dòng)報(bào)警按鈕
對(duì)于大型建筑來說,手動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)同樣屬于其不可獲取的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警與消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)組成,普通型手動(dòng)報(bào)警按鈕則屬于最常見的手動(dòng)報(bào)警按鈕。普通型手動(dòng)報(bào)警按鈕能夠通過強(qiáng)力按壓按鈕中間的免擊碎玻璃進(jìn)行火警信號(hào)的手動(dòng)傳遞,火災(zāi)警報(bào)控制器將在第一時(shí)間收到由開關(guān)量信號(hào)轉(zhuǎn)化而成的數(shù)字信號(hào),一般情況下手動(dòng)報(bào)警按鈕的相應(yīng)時(shí)間設(shè)置為10s,以此預(yù)防可能出現(xiàn)的誤報(bào)問題。
3.5室內(nèi)消防栓系統(tǒng)
室內(nèi)消火栓系統(tǒng)屬于聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的重要組成,聯(lián)動(dòng)中繼器屬于室內(nèi)消火栓系統(tǒng)的核心,由此消火栓按鈕與消火栓泵得以與消防控制中心相聯(lián)系,二者的工作狀態(tài)和故障情況均能夠由此實(shí)現(xiàn)直觀傳達(dá)。在火災(zāi)發(fā)生時(shí),消火栓按鈕能夠通過按壓發(fā)出火災(zāi)報(bào)警信號(hào),而這一信號(hào)傳遞給火災(zāi)報(bào)警控制器即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的消火栓泵聯(lián)動(dòng)啟動(dòng),消火栓泵的實(shí)時(shí)狀態(tài)也將由此傳遞給消防控制中心,而聯(lián)動(dòng)控制分機(jī)則能夠直接通過手動(dòng)方式控制消火栓泵的啟動(dòng),這里的消火栓泵啟動(dòng)必須得到聯(lián)動(dòng)中繼器的支持。
3.6自動(dòng)滅火系統(tǒng)
近年來我國(guó)很多大型商場(chǎng)安裝了自動(dòng)滅火系統(tǒng),這一系統(tǒng)同樣屬于火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警與消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要電子設(shè)備,而干式自動(dòng)噴淋系統(tǒng)則屬于我國(guó)當(dāng)下應(yīng)用最為廣泛的`自動(dòng)滅火系統(tǒng)。自動(dòng)滅火系統(tǒng)存在兩種啟動(dòng)方式,一種是消防控制中心根據(jù)實(shí)際情況直接通過聯(lián)動(dòng)控制分機(jī)和聯(lián)動(dòng)中繼器手動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)滅火系統(tǒng),另一種則是建筑物內(nèi)安裝的水流指示器或報(bào)警閥接點(diǎn)閉合時(shí)產(chǎn)生的信號(hào)傳遞到消防控制中心,聯(lián)動(dòng)控制分機(jī)則按照預(yù)設(shè)啟動(dòng)自動(dòng)滅火系統(tǒng)。在自動(dòng)滅火系統(tǒng)啟動(dòng)過程中,其工作與故障狀態(tài)將被消防控制中心實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)[3]。
3.7廣播系統(tǒng)
廣播系統(tǒng)同樣屬于火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警與消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要電子設(shè)備,當(dāng)建筑物內(nèi)的火災(zāi)探測(cè)器發(fā)出報(bào)警信號(hào)后,聯(lián)動(dòng)控制分機(jī)將第一時(shí)間按照預(yù)定發(fā)出指令,這一指令將會(huì)使建筑物廣播系統(tǒng)強(qiáng)制進(jìn)入消防廣播狀態(tài),由此火災(zāi)撤離就能夠得到更好的支持。
3.8聯(lián)動(dòng)中繼器
聯(lián)動(dòng)中繼器屬于聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心電子設(shè)備組成,一般情況下聯(lián)動(dòng)中繼器由內(nèi)置微處理器、邏輯控制單元、輸入輸出單元組成,由此聯(lián)動(dòng)中繼器就能夠較好服務(wù)于系統(tǒng)編程與設(shè)備聯(lián)動(dòng),除了上文種提到的室內(nèi)消火栓系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動(dòng)滅火系統(tǒng)外,空調(diào)系統(tǒng)、防排煙系統(tǒng)、防火卷簾、防火等設(shè)備同樣會(huì)在聯(lián)動(dòng)中繼器的支持下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)與手動(dòng)控制。
4.聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行原則與運(yùn)行流程
4.1運(yùn)行原則
為了保證火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警與消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)得以最大化自身效用發(fā)揮,本文提出了以下三方面的系統(tǒng)運(yùn)行原則:(1)將保證人員安全列為首要目標(biāo);馂(zāi)報(bào)警信號(hào)確認(rèn)后首先切換廣播、開啟應(yīng)急照明與送風(fēng)排煙風(fēng)機(jī)等設(shè)備,在人員原理火源后才可開展具體的滅火工作。(2)逐級(jí)、逐層原則。消防聯(lián)動(dòng)的開展需要以出現(xiàn)火情的火災(zāi)分區(qū)作為起并點(diǎn)向相鄰防火分區(qū)以至相鄰樓層擴(kuò)展,以此保證人員疏散的安全。(3)防火卷簾和防火門的應(yīng)用。保證防火卷簾和防火門不會(huì)影響人員疏散撤離,并遵循逐級(jí)、逐層隔離原則。
4.2運(yùn)行流程
火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警與消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)所涉及的電子設(shè)備較為繁雜,因此本文僅對(duì)部分設(shè)備的啟動(dòng)流程進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。圖1為某商場(chǎng)消火栓設(shè)備聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)流程,由此可以較為直觀了解火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警與消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)電子設(shè)備運(yùn)行流程,而對(duì)于自動(dòng)滅火系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)來說,當(dāng)聯(lián)動(dòng)控制分機(jī)和聯(lián)動(dòng)中繼器傳遞火警信號(hào)后,自動(dòng)滅火系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng),一般情況下啟動(dòng)延時(shí)為20s。
5.結(jié)論
綜上所述,火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警與消防聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)需要得到眾多電子設(shè)備的支持。而在此基礎(chǔ)上,本文涉及的火災(zāi)探測(cè)器、火災(zāi)顯示盤、火災(zāi)報(bào)警控制器、手動(dòng)報(bào)警按鈕等相關(guān)電子設(shè)備,則直觀證明了研究的實(shí)踐價(jià)值。因此,在相關(guān)領(lǐng)域的理論研究與實(shí)踐探索中,本文內(nèi)容便能夠發(fā)揮一定參考作用。
參考文獻(xiàn)
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控制系統(tǒng)論文3
【摘要】當(dāng)前,我國(guó)交通擁堵現(xiàn)象尤為嚴(yán)重。據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,20xx年中國(guó)人均擁堵成本超過180h。所以減輕道路擁堵刻不容緩。目前解決擁堵問題的方法有區(qū)域收費(fèi)法和限號(hào)限行法。這些方法雖然能夠解決一部分交通擁堵,但是不夠人性和合理,實(shí)施也有難度。交通擁堵成為城市生活中無法避免的一個(gè)問題。本設(shè)計(jì)基于數(shù)字圖像處理技術(shù),利用街道十字路口的監(jiān)控?cái)z像頭,通過對(duì)路面圖像進(jìn)行圖像去噪、圖像灰度化、差分與二值化、邊緣檢測(cè)與分割、腐蝕膨脹等方法,識(shí)別并統(tǒng)計(jì)路口各方向上的車流量,再根據(jù)路口停車數(shù)量的多少對(duì)交通紅綠燈的時(shí)間進(jìn)行智能調(diào)控。本設(shè)計(jì)的特色在于利用數(shù)字圖像處理技術(shù)統(tǒng)計(jì)車流量,而且可以根據(jù)道路通行信息改變交通信號(hào)燈的控制時(shí)間,使交通信號(hào)燈的控制更加合理科學(xué)。
【關(guān)鍵詞】數(shù)字圖像處理;智能交通管理控制;交通燈
1引言
1.1背景與現(xiàn)狀
隨著科技的進(jìn)步,汽車走進(jìn)了千家萬戶。擁堵逐漸成了全世界都面臨的難題。堵車極大的影響了人們的出行,浪費(fèi)了行人大量時(shí)間,造成公路運(yùn)營(yíng)效率降低。另外堵車時(shí)汽車尾氣中污染物較多。破壞了環(huán)境,產(chǎn)生能源浪費(fèi)。在中國(guó),擁堵現(xiàn)象尤為嚴(yán)重,數(shù)據(jù)顯示20xx年中國(guó)人均年擁堵成本超過180h。全國(guó)大部分城市在通行高峰處于擁堵之中。每逢節(jié)假日還會(huì)出現(xiàn)大面積堵塞現(xiàn)象。因此改善道路通行情況,減輕擁堵顯得十分重要。解決好堵車問題,便利人們出行,是我們從事這方面研究的原因和動(dòng)力。
1.2國(guó)內(nèi)外處理?yè)矶路椒ǖ睦?/p>
1975年,新加坡實(shí)施區(qū)域通行證系統(tǒng)來緩解交通壓力,在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)對(duì)通過車輛進(jìn)行額外收費(fèi)。收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)按照區(qū)域內(nèi)交通擁堵程度浮動(dòng)。該方案實(shí)施后,效果明顯,高峰時(shí)間交通量減少,平均車速和公交出行比例都有很大提高。英國(guó)倫敦于20xx年開始對(duì)擁擠現(xiàn)象收費(fèi),在收費(fèi)區(qū)域使用車輛自動(dòng)識(shí)別技術(shù),判斷車輛有無進(jìn)入收費(fèi)區(qū)域,再收取一定金額的通行費(fèi)。方案實(shí)施后,區(qū)內(nèi)交通量明顯減少,車速較大幅度提高。由國(guó)外成功的案例看出,對(duì)道路擁擠的路段額外收費(fèi)是一種有效的交通管理手段。不過,這種辦法在我國(guó)的運(yùn)用仍然需要進(jìn)行大量的探究和實(shí)驗(yàn)。在我國(guó),應(yīng)對(duì)擁堵主要的處理方法是限號(hào)和限行。通過在特定的日期對(duì)特定號(hào)碼的車輛進(jìn)行限制,禁止這些車輛在限行日行駛。但是這些措施雖然起到了減緩擁堵的效果,但是也帶來了出行不便,不夠人性化等問題。
1.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路與優(yōu)點(diǎn)
本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)靈感源自生活中因交通燈不合理時(shí)長(zhǎng)而造成的擁堵現(xiàn)象。在生活中,十字路口會(huì)出現(xiàn)橫縱兩個(gè)方向中一個(gè)方向車流量大于另一方向的車流量的現(xiàn)象。而交通燈的時(shí)長(zhǎng)卻不會(huì)隨著車流量變化而變化,所以會(huì)出現(xiàn)某個(gè)方向上路燈持續(xù)時(shí)間不夠,車輛難以通過,而另一個(gè)方向上卻少有車輛的現(xiàn)象。本設(shè)計(jì)的思路是根據(jù)十字路口兩個(gè)方向上的車流量相應(yīng)控制交通燈的時(shí)間,使得交通燈的時(shí)間更合理,減輕擁堵。本設(shè)計(jì)還從智慧城市的概念中獲得了靈感,將圖像處理技術(shù)與交通系統(tǒng)結(jié)合起來。本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于使用了圖像處理技術(shù)來檢測(cè)車流量。與其他檢測(cè)車流量方法相比,本設(shè)計(jì)具有成本低廉,操作方便,精確度高等優(yōu)勢(shì)。
2圖像處理與車輛計(jì)數(shù)
本章介紹了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的`處理流程,首先通過圖像預(yù)處理、圖像邊緣檢測(cè)與圖像分割、腐蝕膨脹等圖像處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)車輛的識(shí)別與計(jì)數(shù),最后使用通過計(jì)數(shù)計(jì)算時(shí)間。
2.1圖像噪聲去除
利用攝像頭,我們可以獲取道路圖像。但受外界條件與設(shè)備影響,我們獲取的圖像往往有噪聲。因此在處理圖像之前,我們使用濾波器將圖像去噪。常用的濾波方法有均值濾波和中值濾波。均值濾波和中值濾波都能夠去除噪聲。均值濾波是線性濾波的一種,它能夠平均選定范圍內(nèi)的所有像素的灰度值。但均值濾波本身存在著不可避免的弊端,它不能有效地保護(hù)圖像細(xì)節(jié),在圖像去噪的同時(shí)也破壞了一部分圖像細(xì)節(jié),使圖像變得模糊。中值濾波是一種非線性濾波,它可有效地去除噪聲,還能保護(hù)圖像尖銳部分和邊緣,所以處理效果比均值濾波好。中指濾波的處理辦法是:將圖像中選定區(qū)域的像素,按灰度值大小進(jìn)行排序,選取某個(gè)像素的領(lǐng)域中含有的所有像素的灰度值中值作為該像素的灰度值。由于中值濾波能夠有效去除噪聲,并且它能完整地保存邊緣、銳角等細(xì)節(jié)信息。我們優(yōu)先使用中值濾波對(duì)獲得的圖像進(jìn)行去噪處理。
2.2圖像灰度化
通過中值濾波,我們得到了降噪后的圖像,下一步需要對(duì)圖像灰度進(jìn)行處理;叶葓D是一種具有只含亮度信息,不含有色度信息、亮度變化連續(xù)等特點(diǎn)的圖像。和普通的彩色圖像相比,灰度圖中沒有色度信息,因此將圖像進(jìn)行灰度化處理可以大大減少圖像所含信息。在圖像處理過程中,計(jì)算量也大幅減少,方便之后的操作處理和計(jì)算。因此要對(duì)圖像進(jìn)行灰度化處理,將彩色圖轉(zhuǎn)換為灰度圖。為了實(shí)現(xiàn)圖像灰度化,我們使用YUV顏色空間編碼方法,YUV是一種像素格式,它將亮度參量和色度參量分開表示。Y為亮度信號(hào),U和V為色度信號(hào),而這樣分開的好處就是不但可以避免相互干擾。因?yàn)榱炼葏⒘亢蜕葏⒘糠珠_,使得我們可以不受色度參量的干擾,獲得圖像中亮度信息,從而獲得了我們需要的灰度圖像。在彩色圖像中,我們可以提取每個(gè)像素的顏色信息,即R、G、B值,然后將每個(gè)像素的R、G、B值通過公式轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的亮度信息:Y=0.299×R+0.587×G+0.114×B,從而得到灰度圖像。
2.3圖像差分與二值化
為了方便檢測(cè)運(yùn)動(dòng)圖像,我們還需要將圖像進(jìn)行圖像差分和二值化。常用的差分方法為背景差分法和幀間差分法。幀間差分法是通過把視頻中相鄰兩幀圖像做差分運(yùn)算從而獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)輪廓的方法。不同幀對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)灰度值相減,再判斷灰度差的絕對(duì)值,當(dāng)絕對(duì)值超過設(shè)定的某一特定值時(shí),即可判斷為運(yùn)動(dòng)目標(biāo),從而檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。但是幀間差分法對(duì)場(chǎng)景中光線漸變不是很敏感。當(dāng)車輛靜止時(shí),無法通過此方法來檢測(cè)車流量。背景差分法先根據(jù)路面信息、光照信息等信息在路面無車輛時(shí),獲得一張純凈的道路圖像,并將其設(shè)置為背景。再將之后的每一幀圖像與這個(gè)背景模型相減,在差分后的圖像中提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。圖像的二值化可以將圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的灰度相應(yīng)地調(diào)整為0或255。人為地設(shè)置一個(gè)閾值T,在對(duì)圖像進(jìn)行差分后,將差分結(jié)果與閾值T比較。當(dāng)灰度值之差大于閾值T時(shí)用255替換像素的灰度值,當(dāng)灰度值之差小于等于閾值T時(shí)用0替換像素的灰度值。背景差分法得到的結(jié)果直接反映了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置、大小和形狀。而且背景差分法可以用來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)不明顯或靜止的物體,因此我們使用背景差分法。
2.4邊緣檢測(cè)和圖像分割
我們得到了黑白圖像,便利我們進(jìn)行邊緣檢測(cè)。在圖像處理過程中,將圖像中灰度值變化比較大的地方,定義為邊緣。利用導(dǎo)數(shù)可以檢測(cè)出像素灰度值的變化,檢測(cè)到邊緣。利用各種不同的算子,我們將圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)?捎玫乃阕佑蠸o-bel算子、拉普拉斯算子、Canny算子等,經(jīng)過對(duì)比我們發(fā)現(xiàn)Canny算子在邊緣檢測(cè)的過程中不會(huì)丟失邊緣,也不會(huì)產(chǎn)生虛假的邊緣,精確度更高。所以我們用Canny算子進(jìn)行邊緣檢測(cè),并利用Canny算子進(jìn)行圖像分割。
2.5腐蝕膨脹
在邊緣檢測(cè)后,我們得到的圖像存在邊緣不連續(xù)、內(nèi)部空洞等現(xiàn)象。因此,我們需對(duì)圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理。根據(jù)車輛形態(tài)特點(diǎn),我們使用圖像的腐蝕、膨脹、閉運(yùn)算三種方法。腐蝕是對(duì)圖像高亮度部分的腐蝕和去除,可使渲染比原始渲染有更小的突出區(qū)域。腐蝕可去除圖像中小且無意義的點(diǎn)。膨脹是腐蝕的補(bǔ)運(yùn)算,它是膨脹的高亮度部分的圖像,得到的圖像有一個(gè)更大的突出面積比原始圖像。膨脹可以填補(bǔ)圖像中的內(nèi)部空洞。先膨脹再腐蝕稱為閉運(yùn)算,它可以用來填充物體內(nèi)部的小洞,連接相鄰物體,平滑邊界,且不明顯改變物體的面積。處理后,車輛成了一個(gè)連通的白色圖像,方便接下來的計(jì)數(shù)。
2.6目標(biāo)計(jì)數(shù)與交通燈時(shí)間控制
使用matlab工具中提供的bwlable()函數(shù)進(jìn)行處理,通過bwlable()函數(shù)可以計(jì)算出圖片中連通的白色區(qū)域的個(gè)數(shù)。而一幀圖片中連通的白色區(qū)域個(gè)數(shù)即一幀圖片中的車輛數(shù)。在交通燈的使用過程中,我們先設(shè)置一個(gè)時(shí)間K。紅光持續(xù)時(shí)間為R,綠光持續(xù)時(shí)間為G,黃光處理時(shí)間為Y。其中Y+G+R=K。在統(tǒng)計(jì)車流量時(shí),我們將一個(gè)方向上的車流量最大值記為a,另一方向上的車流量最大值記為b。那么根據(jù)公式我們可以將紅燈和綠燈持續(xù)時(shí)間分別調(diào)為:Gx=Ry=k(a/a+b)Gy=Rx=k(b/a+b)由此便實(shí)現(xiàn)了對(duì)交通燈時(shí)間的控制。
3本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)及創(chuàng)新
。1)本設(shè)計(jì)的創(chuàng)新在于根據(jù)監(jiān)控錄像中的信息統(tǒng)計(jì)道路上的車流量,再根據(jù)兩個(gè)方向車流量的不同,按照比例關(guān)系相應(yīng)調(diào)整交通燈的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)。令交通燈的時(shí)間控制變得更為合理高效,起到減緩局部路段擁堵的作用。同時(shí)交通燈的總時(shí)間K也可根據(jù)實(shí)際情況人為地調(diào)整,更加方便高效。
。2)本設(shè)計(jì)可成為智慧城市的一部分。本設(shè)計(jì)令視頻監(jiān)控系統(tǒng)和交通燈系統(tǒng)協(xié)作,使城市交通規(guī)劃更加合理,居民出行更加舒心,城市生活更加便捷。道路通行信息還可通過網(wǎng)絡(luò)、廣播等形式通知給城市居民,智能地為居民規(guī)劃出行路線。
。3)本設(shè)計(jì)還可將通行情況上傳至數(shù)據(jù)庫(kù),眾多通行數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)庫(kù)中整合、分析?梢钥茖W(xué)地對(duì)交通進(jìn)行宏觀調(diào)控,也可分析出居民的出行方向和人口密集區(qū)域,更好的為居民提供服務(wù)。大數(shù)據(jù)處理使得智能交通管理控制有了更多的方法和可能性。
4總結(jié)與展望
本設(shè)計(jì)將圖像信息處理技術(shù)和交通燈的控制結(jié)合起來,為交通燈有計(jì)劃的實(shí)時(shí)控制提供了解決辦法。在科技發(fā)達(dá)的今天,城市生活變得更加智能化。但城市擁堵仍然是城市中存在的難題,我們希望我們的設(shè)計(jì)能夠有效的減輕城市擁堵現(xiàn)象,同時(shí)希望將來會(huì)有更多新技術(shù)用來解決交通擁堵問題。相信不久后,城市擁堵問題會(huì)被徹底解決,出行將變得舒心舒暢。
參考文獻(xiàn)
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控制系統(tǒng)論文4
1機(jī)電一體化技術(shù)要具備其模塊化環(huán)節(jié)的優(yōu)化
在實(shí)際場(chǎng)景中,其機(jī)電一體化產(chǎn)品是非常多的,其種類也是比較復(fù)雜的,開發(fā)該產(chǎn)品的廠家比較大,為了促進(jìn)其機(jī)電一體化產(chǎn)品的有效應(yīng)用,我們要進(jìn)行其機(jī)械接口環(huán)節(jié)、動(dòng)力接口環(huán)節(jié)、環(huán)境接口環(huán)節(jié)等的優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)其標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)作,如果不能實(shí)現(xiàn)這一系列的機(jī)電一體化運(yùn)作環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào),是難以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品單元模塊的深化發(fā)展。比如對(duì)于相關(guān)變頻調(diào)速電機(jī)內(nèi)部環(huán)節(jié)的優(yōu)化,確保其動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單位的穩(wěn)定運(yùn)行,通過對(duì)其相關(guān)環(huán)節(jié)的運(yùn)作,實(shí)現(xiàn)其功能的一體化。在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程中,我們要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)模塊化單位的有效應(yīng)用,促進(jìn)其機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展?jié)M足機(jī)械加工企業(yè)的發(fā)展需要,促進(jìn)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的有效協(xié)調(diào),滿足企業(yè)的日常發(fā)展的需要。網(wǎng)絡(luò)化的普及,也促進(jìn)了各個(gè)設(shè)備技術(shù)環(huán)節(jié)的遠(yuǎn)程控制,通過對(duì)其監(jiān)視技術(shù)的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的健全,這也是一種對(duì)于機(jī)電一體化環(huán)節(jié)的應(yīng)用模式,這種技術(shù)模式的應(yīng)用,深化了局域網(wǎng)技術(shù)系統(tǒng),促進(jìn)家用電器的網(wǎng)絡(luò)化,滿足了機(jī)械加工企業(yè)的相關(guān)工作行為的需要,促進(jìn)其機(jī)械加工企業(yè)的內(nèi)部運(yùn)作質(zhì)量效率的提升。
2其機(jī)電一體化環(huán)節(jié)中的集成化環(huán)節(jié)的'應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了對(duì)各個(gè)技術(shù)的綜合利用
通過各個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的優(yōu)化協(xié)調(diào),促進(jìn)其生產(chǎn)過程的各個(gè)環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)其管理環(huán)節(jié)、加工環(huán)節(jié)、裝配環(huán)節(jié)等的優(yōu)化,促進(jìn)了生產(chǎn)質(zhì)量效率的提升,滿足了機(jī)械加工工業(yè)的發(fā)展需要。促進(jìn)其生產(chǎn)工序的高效率極其自動(dòng)化的運(yùn)行,促進(jìn)其系統(tǒng)綜合效益的提升。進(jìn)行整體系統(tǒng)的有效劃分,促進(jìn)其內(nèi)部各個(gè)環(huán)節(jié)的有效協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)其系統(tǒng)功能的有效協(xié)調(diào)。促進(jìn)其各個(gè)功能部分的穩(wěn)定運(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化技術(shù)的健全,我們也要進(jìn)行軟件、硬件設(shè)備的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)性能的有效體現(xiàn),促進(jìn)其機(jī)電一體化工程的穩(wěn)定運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)能源的有效應(yīng)用。
3機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)于工業(yè)運(yùn)作的必要性
為了促進(jìn)機(jī)械加工企業(yè)的綜合效益的實(shí)現(xiàn),我們要進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)的深化應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)對(duì)微處理機(jī)環(huán)節(jié)的有效控制,實(shí)現(xiàn)其微機(jī)系統(tǒng)、顯示裝置、及其儀表技術(shù)的深化,促進(jìn)其組裝合并模式的健全,實(shí)現(xiàn)其工程的綜合一體化的發(fā)展,促進(jìn)系統(tǒng)的控制精度的提升,滿足工程的質(zhì)量發(fā)展的需要。智能化控制技術(shù)在一些工業(yè)行業(yè)中具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點(diǎn),傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難,因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個(gè)方面。
3.1為了實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)的有效應(yīng)用,我們要進(jìn)行分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)化,促進(jìn)其內(nèi)部相關(guān)環(huán)節(jié)的有效協(xié)調(diào),促進(jìn)其中央計(jì)算機(jī)設(shè)備與其他相關(guān)控制單元的有效應(yīng)用,促進(jìn)其內(nèi)部分布式控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)的優(yōu)化,確保該環(huán)節(jié)的穩(wěn)定運(yùn)行。通過對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)對(duì)日常生產(chǎn)環(huán)節(jié)、操作環(huán)節(jié)、管理環(huán)節(jié)等的優(yōu)化,促進(jìn)其分布式控制系統(tǒng)的功能的不斷延伸,實(shí)現(xiàn)對(duì)其生產(chǎn)環(huán)節(jié)的有效控制,提高該環(huán)節(jié)的綜合效益,促進(jìn)其下序環(huán)節(jié)的穩(wěn)定運(yùn)行。
3.2進(jìn)行開放式控制系統(tǒng)的整體環(huán)節(jié)的優(yōu)化也是很重要的,通過對(duì)其計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用下的新結(jié)構(gòu)體系的健全,促進(jìn)其機(jī)電一體化技術(shù)的穩(wěn)定運(yùn)行,促進(jìn)其各個(gè)機(jī)械加工企業(yè)的相關(guān)環(huán)節(jié)的有效協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)其相關(guān)資源的有效共享,滿足實(shí)際工作的需要。該開發(fā)控制系統(tǒng)通過對(duì)通信系統(tǒng)的各個(gè)控制設(shè)備的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)其內(nèi)部控制管理環(huán)節(jié)與經(jīng)營(yíng)決策環(huán)節(jié)的優(yōu)化,促進(jìn)其控制環(huán)節(jié)和測(cè)量環(huán)節(jié)的一體化運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械加工企業(yè)的發(fā)展需要。
4結(jié)束語
為了提高機(jī)械加工企業(yè)的綜合效益,我們要進(jìn)行其機(jī)電一體化技術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)化,促進(jìn)其內(nèi)部各個(gè)環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)。
控制系統(tǒng)論文5
摘 要:武漢鋼鐵集團(tuán)鄂鋼公司富裕煤氣發(fā)電項(xiàng)目新建兩臺(tái)150t/h燃?xì)忮仩t控制系統(tǒng)采用浙大中控DCS控制軟件實(shí)現(xiàn)了設(shè)備維護(hù)及生產(chǎn)操作人員的遠(yuǎn)距離訪問和監(jiān)視。本文介紹了燃?xì)忮仩t燃燒控制系統(tǒng)、汽包水位控制系統(tǒng)、鍋爐送風(fēng)自動(dòng)控制系統(tǒng)及鍋爐爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)等的主要特點(diǎn)和控制流程。實(shí)踐證明,該系統(tǒng)達(dá)到了鍋爐燃燒工況良好、節(jié)能降耗的工藝要求,且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
關(guān)鍵詞:鍋爐自動(dòng)控制;燃燒雙交叉控制;FSSS控制系統(tǒng)
1 概述
鍋爐是一種產(chǎn)生蒸汽的熱交換設(shè)備。它通過煤、油或氣等燃料的燃燒過程釋放出熱能,并通過傳熱設(shè)備把熱量傳遞給水,將水轉(zhuǎn)變?yōu)檫^熱蒸汽,過熱蒸汽直接供給工業(yè)、生活等生產(chǎn)中所需要的熱能。武漢鋼鐵集團(tuán)鄂鋼公司富裕煤氣發(fā)電項(xiàng)目新建2臺(tái)150t/h燃?xì)忮仩t,鍋爐燃燒產(chǎn)生的過熱蒸汽部分送至汽輪機(jī)用于發(fā)電,部分送至外網(wǎng)滿足其它用戶生產(chǎn)、生活需要。
鍋爐控制系統(tǒng)分為燃燒系統(tǒng)、汽水系統(tǒng)、煙風(fēng)系統(tǒng)及減溫減壓系統(tǒng),控制系統(tǒng)主要完成設(shè)備操作、設(shè)備狀態(tài)及生產(chǎn)參數(shù)的監(jiān)控功能,汽包水位自動(dòng)控制調(diào)節(jié)功能,爐膛負(fù)壓控制調(diào)節(jié)功能,鍋爐送風(fēng)風(fēng)量控制調(diào)節(jié)功能及熱風(fēng)燒嘴和煤氣燒嘴控制調(diào)節(jié)功能,鍋爐上位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了畫面顯示、設(shè)備操作、報(bào)警、歷史趨勢(shì)記錄及報(bào)表打印等功能。
2 系統(tǒng)介紹
2.1 燃燒系統(tǒng)
鍋爐燃燒介質(zhì)由高爐煤氣及焦?fàn)t煤氣組成,分三層,每層四路進(jìn)入鍋爐本體混合一定量的熱風(fēng)參與燃燒過程。每個(gè)燒嘴處設(shè)計(jì)有火焰監(jiān)視器,共12個(gè),用于監(jiān)視爐膛火焰的持續(xù)性及大小,在上層及下層各燒嘴處設(shè)計(jì)有點(diǎn)火器共8個(gè),每條高爐煤氣、焦?fàn)t煤氣及熱風(fēng)管道上均設(shè)計(jì)有氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥,通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥閥門開度來控制爐膛溫度,并在鍋爐本體設(shè)計(jì)有熱電偶用于監(jiān)測(cè)爐溫。
2.2 汽水系統(tǒng)
鍋爐汽水系統(tǒng)流程如下:除氧器→高壓給水泵→省煤器預(yù)熱→鍋爐汽包→生成不飽和蒸汽→I級(jí)過熱器→I級(jí)過熱器集箱→噴水減溫器→II級(jí)過熱器→II級(jí)過熱器集箱→生成飽和的過熱蒸汽→用戶。
2.3 煙風(fēng)系統(tǒng)
空氣由送風(fēng)機(jī)送至空氣預(yù)熱器進(jìn)行預(yù)熱成為熱風(fēng),熱風(fēng)送至燒嘴與煤氣混合燃燒,生成高溫?zé)煔,煙氣由引風(fēng)機(jī)牽引經(jīng)過過熱器、省煤器、預(yù)熱器至煙囪排放,并將鍋爐燃燒產(chǎn)生的不飽和蒸汽加熱成高溫高壓飽和蒸汽。
3 系統(tǒng)配置
鍋爐控制系統(tǒng)分為上位和下位兩類系統(tǒng)組成,下位控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了L0級(jí)(現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備級(jí))與L1級(jí)(基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)級(jí))間的網(wǎng)絡(luò)連接,并預(yù)留L2級(jí)(過程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)級(jí)),上位控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)顯示、儲(chǔ)存、報(bào)警、打印等功能。
4 控制功能
4.1 燃燒控制系統(tǒng)
鍋爐燃燒自動(dòng)調(diào)節(jié)的基本任務(wù),是使燃料燃燒產(chǎn)生的熱量,適應(yīng)蒸汽負(fù)荷的要求,且要保證燃燒經(jīng)濟(jì)和鍋爐運(yùn)行安全,為此合理的風(fēng)煤比才能維持汽包內(nèi)或出口蒸汽壓力在需要的范圍內(nèi)。
4.1.1 對(duì)空氣和燃料的控制
鍋爐用水經(jīng)省煤器預(yù)熱后,注入鍋爐內(nèi),在進(jìn)水管道內(nèi),進(jìn)行流量、溫度、壓力測(cè)量,送至調(diào)節(jié)器。在這一調(diào)節(jié)器中,通過減法器計(jì)算出溫度差,將前面所測(cè)得的流量乘以溫差,即可求得進(jìn)水管道中所注入的水所需的熱量。而出口測(cè)的熱水溫度信號(hào)送給溫度調(diào)節(jié)電路,溫度調(diào)節(jié)電路將它在與人工設(shè)定值水平SP之間進(jìn)行控制計(jì)算,將輸出信號(hào)作為結(jié)果輸出,將前面原料加熱所需要的熱量加到該輸出信號(hào)中,作為燃料流量的設(shè)定值,與燃料流量這一小閉環(huán)所檢測(cè)出此時(shí)燃料的流量值,做一差值計(jì)算,從而調(diào)節(jié)燃料控制閥的大小,進(jìn)而進(jìn)行熱量控制。
4.1.2 燃燒雙交叉控制
雙交叉燃燒控制是以維持合適的'空氣、燃燒比值為手段,達(dá)到燃燒時(shí)始終維持低過?諝庀禂(shù),從而保證了較高的燃燒效率,同時(shí)也減少了排煙對(duì)環(huán)境的污染。
雙交叉燃燒控制實(shí)際上是以爐溫調(diào)節(jié)為主回路,以燃燒流量和空氣流量調(diào)節(jié)并列為副回路的串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng),加上高、低信號(hào)選擇器組成的帶有邏輯功能的比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)。它的主要作用是當(dāng)爐子負(fù)荷變化,以維持爐溫在給定值上,而且使燃燒工況始終處于低過?諝庀禂(shù)的經(jīng)濟(jì)合理狀況。
4.2 汽包水位控制
鍋爐汽包水位控制常用的有位式調(diào)節(jié)和連續(xù)調(diào)節(jié)兩種方式。位式調(diào)節(jié)是根據(jù)汽包水位高、低兩個(gè)位置進(jìn)行控制的,適用于蒸汽量小于4t/h的燃?xì)忮仩t。本鍋爐采用三沖量水位自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。汽包水位三沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)由汽包水位測(cè)量變送器、蒸汽流量測(cè)量裝置及變送器、給水流量測(cè)量裝置及變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器等組成。汽包水位信號(hào)是主信號(hào),任何擾動(dòng)引起的水位變化,都會(huì)使調(diào)節(jié)器輸信號(hào)發(fā)生變化,改變給水流量,使水位恢復(fù)到給定值;蒸汽流量信號(hào)是前饋信號(hào),其作用是防止由于“虛假水位”而使調(diào)節(jié)器產(chǎn)生錯(cuò)誤的動(dòng)作,改善蒸汽流量擾動(dòng)時(shí)的調(diào)節(jié)質(zhì)量;蒸汽流量和給水流量?jī)蓚(gè)信號(hào)配合,可消除系統(tǒng)的靜態(tài)偏差。當(dāng)給水流量變化時(shí),測(cè)量孔板前后的差壓變化很快并及時(shí)反應(yīng)給水流量的變化,所以給水流量信號(hào)作為介質(zhì)反饋信號(hào),使調(diào)節(jié)器在水位還未變化時(shí)就可根據(jù)前饋信號(hào)消除內(nèi)擾,使調(diào)節(jié)過程穩(wěn)定,起到穩(wěn)定給水流量的作用。
4.3 爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)
爐膛負(fù)壓自動(dòng)控制是通過調(diào)節(jié)引風(fēng)機(jī)入口風(fēng)門開度,保持爐膛負(fù)壓在-20~-10pa的微負(fù)壓狀態(tài),保證鍋爐安全燃燒。引風(fēng)機(jī)停止后,其風(fēng)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)需自動(dòng)關(guān)閉。
4.4 鍋爐送風(fēng)自動(dòng)控制
送風(fēng)自動(dòng)控制的目的是:使鍋爐所投入的燃料在爐膛中燃燒時(shí),自動(dòng)投入合適的風(fēng)量,以保證鍋爐的經(jīng)濟(jì)燃燒。通過煤氣壓力調(diào)節(jié)送風(fēng)壓力,進(jìn)而達(dá)到最高的鍋爐熱效率,煙氣含氧量作為總風(fēng)量的修正值,通過調(diào)節(jié)送風(fēng)機(jī)變頻器頻率來調(diào)節(jié)送風(fēng)壓力。
4.5 鍋爐過熱蒸汽溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)
過熱蒸汽溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)是維持過熱器出口蒸汽溫度在允許范圍之內(nèi),并保護(hù)過熱器使其管壁溫度不超過允許的工作溫度。鍋爐過熱蒸汽溫度調(diào)節(jié)采用自制冷凝水噴水減溫裝置,通過調(diào)節(jié)減溫水調(diào)節(jié)閥門開度來控制集汽集箱和減溫器出口蒸汽溫度,保證集汽集箱中蒸汽溫度在430~450℃范圍內(nèi)。
控制系統(tǒng)論文6
摘要:現(xiàn)階段自動(dòng)化技術(shù)開始被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械各個(gè)領(lǐng)域中,它對(duì)提高現(xiàn)代工程機(jī)械集成系統(tǒng)的整體功能性有著重要作用,這也為自動(dòng)化技術(shù)在汽車機(jī)械控制系統(tǒng)中的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ),確保系統(tǒng)通過自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用為廣大用戶營(yíng)造一個(gè)舒適、安全的駕駛環(huán)境。本文就汽車機(jī)械控制系統(tǒng)中有關(guān)自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)闡述。
關(guān)鍵詞:自動(dòng)化技術(shù);汽車機(jī)械;控制系統(tǒng);應(yīng)用
自動(dòng)化技術(shù)作為現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中一門全新的學(xué)科,其與人們的生產(chǎn)、生活有著十分緊密的聯(lián)系,這是因?yàn)樽詣?dòng)化技術(shù)的應(yīng)用可以提高傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的智能化水平,所以對(duì)于汽車機(jī)械控制系統(tǒng)來說,自動(dòng)化技術(shù)的合理應(yīng)用具有重要意義。在汽車機(jī)械控制系統(tǒng)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)可以有效提高系統(tǒng)運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性,對(duì)于汽車企業(yè)用戶來說,自動(dòng)化技術(shù)可以幫助其進(jìn)一步提高整個(gè)汽車系統(tǒng)的能源利用效率,幫助企業(yè)在新時(shí)期有效實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益最大化及可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)。
一、基于自動(dòng)化技術(shù)的系統(tǒng)功能模塊
1.傳感器系統(tǒng)
汽車機(jī)械控制系統(tǒng)中有關(guān)自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,并且基于這一技術(shù)理論使整個(gè)汽車機(jī)械控制系統(tǒng)出現(xiàn)了兩種傳輸通道形式,一種是根據(jù)時(shí)間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行傳輸?shù)耐ǖ佬问,另一種為頻分制的傳輸通道形式。第二種傳輸通道形式在具體應(yīng)用中所傳輸?shù)男盘?hào)具有特定的頻率,所以在具體應(yīng)用中并不會(huì)出現(xiàn)信號(hào)混淆的情況,并且該技術(shù)在具體應(yīng)用中具有電路構(gòu)成簡(jiǎn)單、故障率低等特點(diǎn),F(xiàn)階段基于自動(dòng)化技術(shù)而成的汽車傳感器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)油溫、車速、干濕度以及距離等數(shù)據(jù)的'自動(dòng)采集,并將其與預(yù)設(shè)的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)比來判斷整個(gè)汽車的實(shí)時(shí)工況,以便于整個(gè)系統(tǒng)可以做出最優(yōu)化的調(diào)整。
2.中央控制系統(tǒng)
汽車機(jī)械控制系統(tǒng)中的中央控制系統(tǒng)是基于微型計(jì)算機(jī)技術(shù)而形成的一種集成系統(tǒng),由于微型計(jì)算機(jī)的接口數(shù)量、功能以及穩(wěn)定性可以滿足多個(gè)不同任務(wù)控制要求,所以汽車中央控制系統(tǒng)在具體應(yīng)用中具有功能多、控制精度高以及速度快等特點(diǎn),所以對(duì)于整個(gè)汽車機(jī)械系統(tǒng)來說該技術(shù)的應(yīng)用可以進(jìn)一步提高其運(yùn)行效率。汽車中央控制系統(tǒng)在運(yùn)行中的主要作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器采集信息數(shù)據(jù)的處理,并且整個(gè)系統(tǒng)還具備自動(dòng)報(bào)警等功能,監(jiān)控設(shè)備在運(yùn)行中一旦判斷整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)異常則會(huì)自動(dòng)報(bào)警,這對(duì)進(jìn)一步提高整個(gè)汽車系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率及安全性有著重要作用。
3.PLC通信模塊
現(xiàn)階段PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)開始被廣泛應(yīng)用于汽車機(jī)械控制系統(tǒng)中,這是因?yàn)樵撓到y(tǒng)在設(shè)計(jì)過程中采用了STEP7軟件進(jìn)行編制,具備梯形邏輯圖、功能塊圖以及語句編輯等多項(xiàng)功能,并且PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)于不同工作環(huán)境來說具有不同的I/O模塊,所以該系統(tǒng)中通過安裝人機(jī)對(duì)話接口可以進(jìn)一步提高整個(gè)系統(tǒng)的操作性能,以便于用戶可以利用最簡(jiǎn)單的操作方式來完成對(duì)汽車的控制。
二、自動(dòng)化技術(shù)在汽車機(jī)械控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用
1.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能的實(shí)現(xiàn)
基于自動(dòng)化技術(shù)而成的汽車機(jī)械控制系統(tǒng)為了滿足操作人員對(duì)于工作狀況信息了解的需求,其開發(fā)了數(shù)據(jù)報(bào)表的功能來達(dá)成這一目的,在數(shù)據(jù)傳輸過程中系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需求來將數(shù)據(jù)打印成特定報(bào)表,并且提供了多種報(bào)表方式來滿足不同用戶對(duì)該功能的需求,所以其對(duì)進(jìn)一步提高整個(gè)汽車控制系統(tǒng)的便捷性有著重要作用。
2.故障診斷與排除功能的實(shí)現(xiàn)
現(xiàn)階段汽車機(jī)械控制系統(tǒng)中所使用的自動(dòng)化技術(shù)是基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)而成的,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)人類生產(chǎn)方式全過程的模擬。因此,自動(dòng)化技術(shù)對(duì)于汽車機(jī)械控制系統(tǒng)來說是一項(xiàng)高度集成的綜合性技術(shù),在工程機(jī)械領(lǐng)域中的具體應(yīng)用不僅可以有效提高其整體生產(chǎn)效率與質(zhì)量,同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一些突發(fā)狀況的自動(dòng)檢測(cè)與排除,如果汽車機(jī)械控制系統(tǒng)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障,它可以自動(dòng)判斷,并按照相關(guān)預(yù)設(shè)的處理措施進(jìn)行自動(dòng)化處理,避免故障發(fā)生后整個(gè)汽車機(jī)械控制系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行而產(chǎn)生過大的損失,所以對(duì)于企業(yè)來說基于自動(dòng)化技術(shù)而成的汽車機(jī)械控制系統(tǒng)具有更高的經(jīng)濟(jì)性。
3.安全機(jī)制的設(shè)置
基于自動(dòng)化技術(shù)而成的汽車機(jī)械控制系統(tǒng)會(huì)預(yù)設(shè)不同等級(jí)的安全機(jī)制,而不同等級(jí)的操作人員也具備不同的權(quán)限,因此,對(duì)于汽車機(jī)械控制系統(tǒng)來說自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的安全性。汽車機(jī)械控制系統(tǒng)為了滿足不同操作人員的工作需求分別設(shè)置了多種不同的密碼等級(jí),只有操作人員的密碼等級(jí)達(dá)到相關(guān)權(quán)限時(shí),他才能查詢所對(duì)應(yīng)的區(qū)域數(shù)據(jù)信息,對(duì)于沒有達(dá)到權(quán)限的操作人員系統(tǒng)則會(huì)自動(dòng)拒絕其訪問請(qǐng)求。
三、結(jié)語
對(duì)于汽車機(jī)械控制系統(tǒng)來說,自動(dòng)化技術(shù)具有良好的應(yīng)用前景與綜合效益,這是因?yàn)樽詣?dòng)化技術(shù)對(duì)于提高整個(gè)系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性有著重要作用,并且可以幫助汽車制造企業(yè)通過自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用來獲取更多的經(jīng)濟(jì)效益。
參考文獻(xiàn):
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控制系統(tǒng)論文7
摘要:水利工程是當(dāng)前一項(xiàng)十分重要的社會(huì)工程,對(duì)社會(huì)上各個(gè)方面發(fā)展均有著十分重要的作用。為能夠使水利工程作用得到發(fā)揮及保證其正常運(yùn)行,水利工程管理是十分重要的一項(xiàng)工作,在當(dāng)前水利工程管理中,自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用使管理工作質(zhì)量及水平得到很大程度的提高,促進(jìn)水利工程管理進(jìn)一步發(fā)展。
關(guān)鍵詞:水利工程管理;自動(dòng)化控制系統(tǒng);應(yīng)用
水利工程管理是當(dāng)前保證水利工程正常運(yùn)行的基礎(chǔ)條件,并且也是關(guān)鍵內(nèi)容,隨著現(xiàn)代信息技術(shù)及自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展,在水利工程管理中自動(dòng)化控制技術(shù)也得到越來越廣泛的應(yīng)用,并且對(duì)水利工程管理有很大幫助。因此,在水利工程管理過程中,為能夠使工作質(zhì)量得到提高,應(yīng)當(dāng)對(duì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用進(jìn)行科學(xué)分析,并且充分掌握,從而使水利工程管理得以更好發(fā)展。
1自動(dòng)化控制系統(tǒng)工作原理
調(diào)水工程中需要使用大量水泵及其輔助設(shè)備來組成泵站系統(tǒng),由于泵站機(jī)組容量的`不斷增大、泵站工程的安全可靠性和節(jié)約能源的要求不斷提高。為了實(shí)現(xiàn)水資源的合理調(diào)配與使用,需要發(fā)揮泵站的最大效益。為了提高泵站運(yùn)行的安全性和可靠性,需要有現(xiàn)代化的手段來對(duì)泵站的運(yùn)營(yíng)進(jìn)行管理。因此,泵站實(shí)施自動(dòng)化和信息化建設(shè),是泵站日常運(yùn)行管理工作科學(xué)化、規(guī)范化、現(xiàn)代化的重要舉措,是為了上述目標(biāo)的重要手段。同時(shí)對(duì)提高泵站運(yùn)行管理工作效率,保證泵站長(zhǎng)期高效、可靠的運(yùn)行有重要意義。該系統(tǒng)的運(yùn)用能夠使泵站運(yùn)行管理人員大大減輕其工作強(qiáng)度,另外還能夠使泵站機(jī)電設(shè)備的綜合使用效率以及壽命均得到有效提高,還能夠使工作人員對(duì)泵站綜合運(yùn)行情況進(jìn)行直接查詢及了解,便于遠(yuǎn)程管理調(diào)度,對(duì)水利工程自動(dòng)化管理水平提高有著十分重要的促進(jìn)作用。
2水利工程管理中自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用
2.1利用自動(dòng)化控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)控制水泵機(jī)組
水泵機(jī)組在泵站中屬于十分重要的一種能源轉(zhuǎn)換設(shè)備,其組成主要包括兩大系統(tǒng),即同步電動(dòng)機(jī)與水泵。在水泵機(jī)組使用過程中,當(dāng)開機(jī)時(shí)自動(dòng)化控制系統(tǒng)首先應(yīng)當(dāng)將防洪閘門打開,同時(shí)將清污機(jī)啟動(dòng),使其運(yùn)行,并且應(yīng)當(dāng)對(duì)同步電動(dòng)機(jī)組內(nèi)的勵(lì)磁系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè),對(duì)其實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行觀察,注意是否良好。自動(dòng)化控制系統(tǒng)內(nèi)部存在自動(dòng)判斷程序,其能夠?qū)Ω黝悊?dòng)條件進(jìn)行判斷,在確定均與預(yù)設(shè)參數(shù)要求滿足情況下,才能夠繼續(xù)進(jìn)行開機(jī)控制。在水泵機(jī)組實(shí)際運(yùn)行過程中,自動(dòng)控制系統(tǒng)便開始進(jìn)行實(shí)施監(jiān)測(cè),利用有關(guān)傳感器元件對(duì)機(jī)組內(nèi)部各個(gè)相關(guān)機(jī)構(gòu)元件情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),利用內(nèi)部運(yùn)算程序能夠?qū)ο嚓P(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析判斷,可隨時(shí)進(jìn)行記錄,并且實(shí)時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié),從而使機(jī)組運(yùn)行能夠保證處于最佳狀態(tài)。在自動(dòng)監(jiān)測(cè)過程中,若有系統(tǒng)故障發(fā)生,自動(dòng)控制系統(tǒng)可對(duì)相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)施操作,從而將報(bào)警或者事故跳閘等相關(guān)動(dòng)作完成。
2.2利用自動(dòng)化控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)勵(lì)磁控制系統(tǒng)
在機(jī)組啟動(dòng)以及實(shí)際運(yùn)動(dòng)過程中,對(duì)于勵(lì)磁裝置中晶閘管元件相關(guān)運(yùn)行參數(shù),利用自動(dòng)化控制系統(tǒng)中上位機(jī)可實(shí)時(shí)顯示,并且能夠進(jìn)行記錄。在上位機(jī)上,相關(guān)工作人員依據(jù)調(diào)度參數(shù)可對(duì)任何閉環(huán)進(jìn)行調(diào)節(jié),從而能夠?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)切換機(jī)組恒電流運(yùn)行、恒功率因素運(yùn)行以及恒無功率運(yùn)行狀態(tài)。對(duì)于自動(dòng)化控制系統(tǒng)而言,其所設(shè)置的為綜合調(diào)節(jié)方式,即中控及現(xiàn)地相互備用。當(dāng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中上位機(jī)有故障出現(xiàn)時(shí),運(yùn)行人員可選擇現(xiàn)地勵(lì)磁綜合控制單位執(zhí)行,在現(xiàn)地單位中利用可視化人機(jī)互通觸摸屏系統(tǒng)借助觸摸軟電子按鈕或者鍵盤直接調(diào)節(jié)勵(lì)磁系統(tǒng),從而使機(jī)組運(yùn)行可靠性得到有效提高。在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行過程中,當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)有故障出現(xiàn)時(shí),對(duì)于自動(dòng)化控制系統(tǒng)而言,其不但能夠利用上位監(jiān)控系統(tǒng)通過聲光等有關(guān)方式對(duì)中控運(yùn)行人員進(jìn)行報(bào)警提醒,使其及時(shí)排查相關(guān)故障單元,另外在現(xiàn)地觸摸屏系統(tǒng)中還能夠顯示報(bào)警,避免工作人員出現(xiàn)誤操作情況。
2.3利用自動(dòng)化控制系統(tǒng)可視化監(jiān)視泵站全局
對(duì)于自動(dòng)化控制系統(tǒng)而言,其上位機(jī)中的可視化人機(jī)互通界面中,設(shè)置整個(gè)泵站層次重疊菜單的畫面,其包括主變監(jiān)視、電氣主接線、開機(jī)及停機(jī)判斷閉鎖流程圖、水泵機(jī)組單元監(jiān)視以及油氣水等,另外還包括閘門控制系統(tǒng)。在泵站運(yùn)行管理過程中,相關(guān)工作人員只要利用鼠標(biāo)對(duì)上位機(jī)各個(gè)功能菜單選項(xiàng)直接進(jìn)行選擇,便能夠全方面了解整個(gè)泵站系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)以及相關(guān)數(shù)據(jù)信息,從而能夠?qū)⒑侠砀咝н\(yùn)行調(diào)度計(jì)劃制定出來。為能夠使管理工作更加方便,在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,對(duì)于每個(gè)管理人員而言,其均設(shè)置密碼,在管理界面上只有將正確個(gè)人信息輸入,然后才能夠利用自動(dòng)控制系統(tǒng)管理整個(gè)泵站。另外,在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,還有多層防護(hù)閉鎖程序的設(shè)置,可有效避免出現(xiàn)人為誤操作事故,使整個(gè)系統(tǒng)都能夠保證高效穩(wěn)定運(yùn)行。
3結(jié)語
在水利工程管理過程中,為能夠使管理工作水平及效率得到有效提高,應(yīng)當(dāng)對(duì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行合理應(yīng)用,該系統(tǒng)的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水利工程中各個(gè)方面的自動(dòng)化管理控制,對(duì)水利工程自動(dòng)化管理水平的提高十分有利。相關(guān)水利工程管理人員應(yīng)當(dāng)對(duì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)用熟練掌握,并且合理應(yīng)用。
參考文獻(xiàn):
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控制系統(tǒng)論文8
SS8型電力機(jī)車是采用微機(jī)控制的準(zhǔn)高速客運(yùn)電力機(jī)車,整個(gè)微機(jī)控制系統(tǒng)由微機(jī)控制柜和彩色液晶顯示屏兩部分組成,除傳統(tǒng)的牽引制動(dòng)控制和防空轉(zhuǎn)滑行控制外,還具有故障診斷和故障數(shù)據(jù)記錄功能。微機(jī)控制柜中的信息顯示插件是微機(jī)控制柜與彩屏的接口。機(jī)車正常運(yùn)行時(shí),彩屏顯示機(jī)車工況及運(yùn)行參數(shù),發(fā)生故障時(shí)顯示故障種類、故障參數(shù)等并提示司機(jī)應(yīng)采取何種措施。
一、硬件特點(diǎn)
微機(jī)控制柜以插件箱為基本控制單元,每個(gè)插件箱獨(dú)立控制1個(gè)轉(zhuǎn)向架,即第一層插件箱(RACK1)控制I端轉(zhuǎn)向架,第二層插件箱(RACK2)控制II端轉(zhuǎn)向架,第一層與第二層插件箱布線稍有不同。第一、二層插件箱中對(duì)應(yīng)位置的插件相同,插件可以互換,但同一插件箱中的數(shù)字入/出A、B插件由于內(nèi)部跨接矩陣不同而不能互換。
1.模擬輸入信號(hào):司機(jī)控制器的指令信號(hào)、電壓/電流傳感器的反饋信號(hào)、速度傳感器反饋信號(hào)、制動(dòng)缸壓力傳感器反饋信號(hào)等,分別經(jīng)相應(yīng)信號(hào)調(diào)整處理電路,送A/D采樣。
2.模擬輸出信號(hào):計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字控制量,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換輸出8路模擬信號(hào)。
3.外部數(shù)字信號(hào):經(jīng)帶過壓吸收的光電隔離的數(shù)字信號(hào)輸入電路后,送CPU的內(nèi)部數(shù)據(jù)總線。
4.內(nèi)部數(shù)字信號(hào):通過無隔離的通用數(shù)字輸入/輸出通道(GP線)用于插件箱內(nèi)部各插件間的連接。這種GP線既可以用作輸入,又叫以用作輸出,根據(jù)不同的應(yīng)用通過跨接矩陣靈活設(shè)置,大大增強(qiáng)了數(shù)字入/出的通用性。
5.數(shù)字輸出信號(hào):經(jīng)繼電器隔離輸出數(shù)字控制信號(hào),如過載跳主斷等。
6.脈沖輸出信號(hào):脈沖控制及根據(jù)SBC送來的移相控制信號(hào)(UE1、UE4)控制晶閘管的觸發(fā)時(shí)刻和觸發(fā)位置,實(shí)現(xiàn)牽引/制動(dòng)的調(diào)速控制。
二、微機(jī)控制系統(tǒng)功能概述
1.牽引控制功能
2.制動(dòng)控制功能
3.防空轉(zhuǎn)/滑行保護(hù)功能
防空轉(zhuǎn)、防滑行控制使機(jī)車運(yùn)行在盡可能大的粘者附近,可以保證機(jī)車在任何軌面條件下啟動(dòng)、加速、制動(dòng)不擦傷輪軌,不發(fā)生牽引電機(jī)超速。
4.故障轉(zhuǎn)換功能
SS8機(jī)車微機(jī)控制裝置不設(shè)A、B組,采用轉(zhuǎn)向架獨(dú)立控制,即每個(gè)插件控制一個(gè)轉(zhuǎn)向架。故障轉(zhuǎn)換開關(guān)在微機(jī)柜左上部,三個(gè)位(Ⅰ位、Ⅱ位、正常位)的含義與模擬車不同:Ⅰ、Ⅱ位作故障位,平時(shí)應(yīng)放在正常位。
5.交叉保護(hù)功能
6.自檢功能
7.列車供電控制功能
列車供電系統(tǒng)的功能是將供電繞組的交流電壓整流濾波成為直流600V向列車供電,以滿足客車車廂空調(diào)、采暖、照明等用電需要。
8.自動(dòng)過分相
所謂自動(dòng)過分相就是免去手動(dòng)操作,由機(jī)車上自動(dòng)分合主斷路器來通過電網(wǎng)分相區(qū),目前僅廣深線SS8機(jī)車運(yùn)用自動(dòng)過分相功能。在分相區(qū)前后若干距離處各埋設(shè)地面無源信號(hào)設(shè)備,平時(shí)不工作。在機(jī)車的前后左右四個(gè)方位距軌面正上方10厘米左右裝有地感器。在機(jī)車運(yùn)行時(shí),地感器不斷發(fā)射高頻信號(hào),地面信號(hào)裝置受高頻信號(hào)感應(yīng)而得能量,并發(fā)射一定頻率的信號(hào),機(jī)車上的地感器檢測(cè)到這一信號(hào),給微機(jī)柜送一110V數(shù)字過分相信號(hào)(PHASE)。在此應(yīng)注意,無論在過分相前分主斷還是在過分相后合主斷,微機(jī)柜所接到的信息是一樣的過分相信號(hào)。
三、常見故障分析及處理方法
1.無流
無流分正常無流及故障無流兩種情況。正常無流主要是由于手柄位置不當(dāng)或安全系統(tǒng)(如列車運(yùn)行監(jiān)控裝置)要求產(chǎn)生的卸載無流。故障無流的原因如下:
(1)線路接觸器未閉合,主電路未構(gòu)成。
(2)預(yù)備、零位、牽引、制動(dòng)等狀態(tài)信號(hào)不對(duì)。最常見的是預(yù)備不好,引起微機(jī)柜封鎖脈沖。
(3)微機(jī)柜未收到司機(jī)給定指令,如司機(jī)控制器電位器無電源、無輸出或傳輸線不良。
(4)微機(jī)柜未收到牽引響應(yīng)或制動(dòng)響應(yīng)信號(hào)。這可能是牽引主電路或制動(dòng)主電路未構(gòu)成,也可能是線路接觸器和勵(lì)磁接觸器的聯(lián)鎖接點(diǎn)接觸不良。
(5)運(yùn)行中正常位時(shí)突然某架無電流,有可能是電源自身保護(hù)造成的。這可用分合電子控制自動(dòng)開關(guān)的方法,使電源重新起動(dòng)來解決。
(6)微機(jī)柜封鎖脈沖。一般應(yīng)首先考慮沒有同步電壓或插件未插到位,此外外部復(fù)位的復(fù)位繼電器不釋放,帶插座的芯片接觸不良等也可能造成無流。
2.電流不平衡
(1)由傳感器引起的電流不平衡。重點(diǎn)檢查電流傳感器、電壓傳感器是否有正偏或負(fù)偏的現(xiàn)象,速度傳感器松脫或故障,傳感器正負(fù)偏較大或其它故障時(shí)必須更換。
(2)由硅元件損壞引起的電流不平衡。此故障表現(xiàn)為:在主橋沒有全開放以前,電流不平衡不明顯,因?yàn)橄到y(tǒng)為閉環(huán)控制,當(dāng)主橋滿開放或已達(dá)到電機(jī)限壓時(shí),電機(jī)電流不平衡現(xiàn)象加劇;貛(kù)后應(yīng)對(duì)硅元件和快熔進(jìn)行檢套,發(fā)現(xiàn)損壞進(jìn)行更換。
(3)由于輪徑設(shè)定不當(dāng)引起的電流不平衡。
(4)由于微機(jī)本身故障、接插元器件松動(dòng)引起的電流不平衡。
(5)由于二次削磁引起的電流不平衡。
3.過載
當(dāng)電流傳感器故障無電流反饋時(shí)、電壓傳感器故障失去限壓功能時(shí)及變流器觸發(fā)極故障時(shí),都可能引起過載,主斷路器跳閘。應(yīng)更換相關(guān)故障元器件。
4.竄車
所謂竄車指手柄一離開零位就有較大的電樞電流,使機(jī)車存在沖動(dòng)的現(xiàn)象。造成此現(xiàn)象的.原因有:
(1)司控器線接錯(cuò),或電位器不良,使司控器輸出的電壓異常,微機(jī)接收到錯(cuò)誤的手柄位后產(chǎn)生錯(cuò)誤的控制輸出。
(2)脈沖控制板或脈沖放大板故障,造成可控硅開放角錯(cuò)誤。
(3)同步變壓器接線錯(cuò)誤,使其極性產(chǎn)生變化,從而導(dǎo)致脈沖控制板產(chǎn)生錯(cuò)誤的控制脈沖。
5.彩色顯示屏全黑
彩色顯示屏全黑的原因有:
(1)多功能接口板保險(xiǎn)燒壞。經(jīng)常是因?yàn)閄103上110V電源接反。
(2)多功能接口板電源模塊燒壞。可用萬用表測(cè)板上X2的奇偶腳之間是否有+5V電壓。
(3)背光電源逆變器壞?捎萌f用表量X7、X8的1、2腳,正常時(shí)應(yīng)有交流電壓200~1000V。注意1腳要接表的正端。
(4)多功能接口板X7、X8是否與顯示屏連接好。
(5)顯示屏損壞(燈管壞)。
6.顯示屏全白無字符顯示
通常情況為顯示線松動(dòng),顯示屏與顯示卡未正常連接。
7.微機(jī)屏顯示一、二架故障
造成微機(jī)屏故障燈亮的原因,一是微機(jī)電源故障,二是微機(jī)與顯示屏通信故障,三是兩個(gè)司機(jī)室電鑰匙全合上后,造成通信沖突。先易后難,首先檢查兩個(gè)司機(jī)室電鑰匙狀態(tài),如全合上,應(yīng)將另一端司機(jī)室的電鑰匙斷開。
8.微機(jī)顯示正常,提手柄發(fā)現(xiàn)二架無壓無流。
處理:首先更換二架的脈沖放大和脈沖控制插件,故障現(xiàn)象仍然存在。再更換單板機(jī),故障還是未能消除。后更換同步變壓器,正常。
分析:對(duì)于機(jī)車無壓無流的現(xiàn)象,原因一是工況電路異常,如預(yù)備、零位、牽引、制動(dòng)等狀態(tài)信號(hào)不對(duì),引起微機(jī)脈沖封鎖;原因二是微機(jī)接收不到手柄位給定指令,如司機(jī)控制器無電源,電位器無輸出或傳輸線不良;原因三是微機(jī)柜插件不良;原因四是無同步同壓。
9.先一架故障,后二架也故障,復(fù)位不成功。
處理:檢查發(fā)現(xiàn)為兩架微機(jī)電源均保護(hù),可以確定為微機(jī)板存在短路或微機(jī)外部電路存在短路現(xiàn)象,甩開N101插頭后正常,可以斷定為外部傳感器短路,更換一軸傳感器后正常。
分析:SS8型微機(jī)電源板有短路保護(hù)功能,一旦存在過流現(xiàn)象時(shí),電源板就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。電源板除給微機(jī)柜的各個(gè)插件供電后,還為司控器、電壓電流傳感器、速度傳感器供電以及產(chǎn)生觸發(fā)脈沖,以上各個(gè)環(huán)節(jié)存在短路現(xiàn)象時(shí),均會(huì)使微機(jī)電源保護(hù)。因?yàn)橥獠慷搪返脑颍瑥V鐵集團(tuán)所屬機(jī)務(wù)段已經(jīng)發(fā)生幾起機(jī)破事件。目前,株洲電力機(jī)車研究所正在研究解決方案。發(fā)生此類故障時(shí),可以通過以下辦法進(jìn)行應(yīng)急處理:司機(jī)停車后關(guān)閉微機(jī)電源,打開微機(jī)柜蓋板,取下先故障的那一架微機(jī)的轉(zhuǎn)換控制板,一二架轉(zhuǎn)換開關(guān)置正常位,利用良好的一架的電機(jī)運(yùn)行回段處理。
控制系統(tǒng)論文9
摘要:隨著流程工業(yè)的經(jīng)濟(jì)總量在迅速增長(zhǎng),對(duì)流程工業(yè)的需求迅速增長(zhǎng)。自動(dòng)化儀表和系統(tǒng)逐步走向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化。本文著重闡述了大型火電廠DCS系統(tǒng)應(yīng)用及相關(guān)的技術(shù)和理念。
關(guān)鍵詞:DCS系統(tǒng);大型火電廠;現(xiàn)場(chǎng)總線
經(jīng)濟(jì)全球化導(dǎo)致對(duì)流程工業(yè)的需求迅速增長(zhǎng)。特別是隨著流程工業(yè)的經(jīng)濟(jì)總量迅速增長(zhǎng),對(duì)流程工業(yè)的需求更是呈爆發(fā)之勢(shì)。近年來,國(guó)內(nèi)在原來DDC直接數(shù)字控制技術(shù)自行研發(fā)和工控機(jī)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,引進(jìn)國(guó)外DCS的工程應(yīng)用及技術(shù),逐漸形成了我國(guó)獨(dú)立自主的DCS產(chǎn)業(yè),特別是在大型火力發(fā)電廠中的應(yīng)用更是取得了可喜的業(yè)績(jī)。自動(dòng)化儀表和系統(tǒng)也正走向智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化。大中型流程工業(yè)中HART、FF、PROFUBUS-PA現(xiàn)場(chǎng)儀表和DCS的應(yīng)用比例更大。本文重點(diǎn)闡述大型火電廠應(yīng)用DCS中和自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)和一些理念。
一、火電廠自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)
(一)現(xiàn)場(chǎng)儀表標(biāo)準(zhǔn)之戰(zhàn)結(jié)束后,形成了多種總線并存的局面。按照商業(yè)現(xiàn)貨技術(shù)的原則,與信息技術(shù)融合,采用快速以太網(wǎng)技術(shù)(包括TCP/IP等)作為廠級(jí)系統(tǒng)的主要網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。同時(shí),系統(tǒng)功能安全技術(shù)在實(shí)際流程工業(yè)的自控工程中已不可或缺,安全儀表系統(tǒng)(SIS)和流程工業(yè)安全完整性等級(jí)(SIL)認(rèn)證體系也正在形成。SIS和DCS融合或兼容的趨勢(shì)也逐漸形成。
(二)基礎(chǔ)自動(dòng)化不可分割的一部分就是EDDL設(shè)備描述語言和系統(tǒng)集成技術(shù)以及在此基礎(chǔ)上形成的設(shè)備管理系統(tǒng)(AMS),而且逐漸擴(kuò)大了包括智能設(shè)備管理系統(tǒng)、設(shè)備信息平臺(tái)、機(jī)械設(shè)備管理系統(tǒng)、性能檢測(cè)系統(tǒng)等資產(chǎn)管理范圍。目前,在世界上資產(chǎn)管理系統(tǒng)正在形成全生命周期的企業(yè)資產(chǎn)管理和工程管理的理念。
(三)在統(tǒng)一構(gòu)架下逐步實(shí)施了管控一體化和儀控、電控一體化,EPR/MES/PCS三層結(jié)構(gòu)已形成共識(shí),逐步實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)自動(dòng)化與企業(yè)信息管理的無縫集成。馬達(dá)控制中心(MCC)及企業(yè)用電的配電系統(tǒng)等在基礎(chǔ)模塊智能化及采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的基礎(chǔ)上逐步納入以溫度、壓力、流量等信號(hào)為主的儀控系統(tǒng)中。
二、大型火電廠在利用DCS上有其固有個(gè)性
首先,對(duì)汽機(jī)、鍋爐等的控制及安全要比較求復(fù)雜,燃料、水、灰等相關(guān)的輔助設(shè)施也比較龐大,產(chǎn)生的電能受電網(wǎng)調(diào)度要求高等,因監(jiān),用于電廠的DCS應(yīng)具有回路反饋控制、順序控制、混合控制等復(fù)雜控制功能,具有驅(qū)動(dòng)多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求,完成復(fù)雜計(jì)算能力及先進(jìn)控制(APC)功能。還必須具備帶有時(shí)間戳的開關(guān)量輸入設(shè)備及相關(guān)功能。在時(shí)間同步方面,除了DCS系統(tǒng)內(nèi)時(shí)鐘同步方式,還要有GPS衛(wèi)星時(shí)間同步方式。
然后,根據(jù)電廠的主要產(chǎn)品”電能”的特殊性及電網(wǎng)調(diào)度和電業(yè)管理的要求,電廠監(jiān)控信息管理系統(tǒng)SIS的管控一體化應(yīng)進(jìn)一步與DCS銜接。DCS應(yīng)適應(yīng)電廠機(jī)電設(shè)備多,廠用電管理十分重要的要求,在I/O硬件及掃描周期、人機(jī)界面及增大系統(tǒng)容景等方面擴(kuò)大功能,加速儀控、電控一體化的.進(jìn)程。
三、國(guó)內(nèi)DCS系統(tǒng)現(xiàn)狀
近年來,國(guó)內(nèi)在原來DDC直接數(shù)字控制技術(shù)自行研發(fā)和工控機(jī)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,引進(jìn)國(guó)外DCS的工程應(yīng)用及技術(shù),逐漸形成了我國(guó)獨(dú)立自主的DCS產(chǎn)業(yè),特別是在大型火力發(fā)電廠中的應(yīng)用國(guó)電智深、和利時(shí)、上自儀三家更是取得了可喜的業(yè)績(jī)。
(一)國(guó)電智深——在多年DCS應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,在技術(shù)引進(jìn)的基礎(chǔ)上,形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)EDPF系列產(chǎn)品。其中EDPF-NT在火電廠應(yīng)用較廣。
(二)和利時(shí):現(xiàn)今主推HOLLIAS系統(tǒng),在大型火電廠中主要使用HOLLIAS-MACS-S。有符合汽輪機(jī)控制要求的HOLLIAS DEH和ETS,和HOLLIAS-MACS構(gòu)成一體。在管控一體化方面,MES功能,在開放的實(shí)時(shí)/關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)上,有子系統(tǒng)模塊,可以滿足電站信息化的需求。
(三)上自儀:上海自動(dòng)化儀表股份有限公司為國(guó)內(nèi)首家自動(dòng)化儀表行業(yè)的上市公司,屬上海電氣集團(tuán)的一部分。與國(guó)家核電共同組建了國(guó)核自儀系統(tǒng)工程有限公司,逐步具備了核電工程儀控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)集成、核電儀控設(shè)備成套供應(yīng)等的能力,并擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),形成較大規(guī)模批量化建設(shè)中國(guó)品牌核電站的能力。上自儀組建火電廠I&C的工程公司是有一定基礎(chǔ)。
四、國(guó)外DCS系統(tǒng)現(xiàn)狀
進(jìn)入21世紀(jì),受通信和信息管理技術(shù)、集成電路技術(shù)的進(jìn)步以及工藝設(shè)備大型化的影響,形成了新一代的DCS,或稱為第四代DCS。國(guó)外DCS尤以ABB、西門子和艾默生三家在電廠方面比較成功。
(一)ABB由ABB貝利Infi 90 0pen形成的Symphony系統(tǒng)基礎(chǔ)上控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,進(jìn)一步開發(fā)了800系列的新產(chǎn)品,推出IndustrialITSymphony最新的DCS系統(tǒng)。ABB貝利在中國(guó)電力方面用戶多達(dá)200多個(gè),新系統(tǒng)和老系統(tǒng)兼容。
(二)西門子——在全世界已有超過1500套控制系統(tǒng)裝置,是成功的電力和I&C系統(tǒng)供應(yīng)商。在我國(guó)電站中采用西門子的Teleperm系統(tǒng)較多。近年在”全集成自動(dòng)化”的架構(gòu)下,西門子推出SPPA-T3000系統(tǒng),已經(jīng)在國(guó)內(nèi)電廠項(xiàng)目陸續(xù)使用。
(蘭)艾默生——在并購(gòu)基礎(chǔ)上形成的艾默生過程控制公用事業(yè)部發(fā)表了"FlantWeb數(shù)字化工廠管控網(wǎng)”,它涵蓋了DeltaV和Ovation。Ovation是其前身西屋過程控制公司于1997年推出,是WDPF的更新?lián)Q代產(chǎn)品,在電廠獲得了廣泛的應(yīng)用。Ovation歷史站具有高速、高效和高度靈活的特點(diǎn),過程數(shù)據(jù)可以以O(shè).l秒或1秒的時(shí)間間隔掃描和存儲(chǔ),可存20000個(gè)實(shí)時(shí)過程數(shù)據(jù)點(diǎn);基本歷史站軟件包可將收集到的數(shù)據(jù)歸檔到光盤內(nèi),以便長(zhǎng)期存儲(chǔ);通過模擬量數(shù)據(jù)壓縮模塊,可優(yōu)化存儲(chǔ)內(nèi)存;可完成SOE列表,并搜尋列表后首發(fā)事件。
五、DCS分析比較的結(jié)論
通過上面的綜述,可以看出,反映水平的技術(shù)指標(biāo)具體是指網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、硬件體系、軟件體系及系統(tǒng)容量、系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、系統(tǒng)人機(jī)界面、系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)借口、系統(tǒng)控制功能、系統(tǒng)精確度、系統(tǒng)靈活性和可擴(kuò)展性、系統(tǒng)可靠性、可用性、可維護(hù)性、系統(tǒng)穩(wěn)定性和系統(tǒng)安全性等。如何進(jìn)一步科學(xué)地評(píng)比這些指標(biāo),是當(dāng)今制造業(yè)的任務(wù)。
國(guó)產(chǎn)DCS的性價(jià)比高,適合在300MW以下機(jī)組中選用,在600MW以上機(jī)組可逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。國(guó)內(nèi)DCS企業(yè)對(duì)大型電廠的工程能力有待在實(shí)際工程鍛煉中進(jìn)一步提高。國(guó)內(nèi)DCS企業(yè)應(yīng)加強(qiáng)研發(fā)力量,在DCS中盡快解決與FF、Profibus-PA等現(xiàn)場(chǎng)總線儀表連接的工程實(shí)踐,EDDL設(shè)備描述語言技術(shù),可互操作性技術(shù)的應(yīng)用等專項(xiàng)技術(shù)。加強(qiáng)管控一體化,電控、儀控一體化的應(yīng)用技術(shù)的工程實(shí)踐,特別是加強(qiáng)”資產(chǎn)管理”專項(xiàng)技術(shù)的實(shí)踐。加強(qiáng)功能安全技術(shù)的研究。在引進(jìn)國(guó)外特大型機(jī)組DCS應(yīng)用工程中,把國(guó)內(nèi)制造廠作為最終用戶的伙伴,參加進(jìn)去,從中吸取國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和工程管理經(jīng)驗(yàn),并為最終用戶在該機(jī)組的運(yùn)行、維護(hù)保駕護(hù)航。
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控制系統(tǒng)論文10
摘要 :在我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的過程中,水資源占據(jù)著重要的地位,他的資源量將很大程度上影響著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展速度。而隨著近代工業(yè)的崛起,以水資源為代表的各類資源均受到很大程度上的污染,所以對(duì)污水的處理已經(jīng)成為當(dāng)前最突出的問題。本文就自動(dòng)控制系統(tǒng)在污水
關(guān)鍵詞:污水處理論文
引言
近年來,隨著我國(guó)環(huán)保力度的逐步加大,對(duì)污水的處理上逐漸由點(diǎn)到面,實(shí)行全方位的覆蓋。由于我國(guó)幅員遼闊,各類工廠分布較為分散的狀況給我國(guó)的污水處理增加了難度。而污染的水資源如果處理不當(dāng)而直接排放進(jìn)江海湖泊,不僅給我國(guó)的生活用水帶來影響,也會(huì)阻礙工業(yè)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,所以對(duì)污水的處理已經(jīng)成為一件急需解決的問題。電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用,將提高污水處理的效率,為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展奠定一個(gè)良好的發(fā)展平臺(tái)。
1自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成以及特點(diǎn)
1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成較為復(fù)雜,一般由自動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集以及信號(hào)處理等方面的內(nèi)容組成。在進(jìn)行污水處理時(shí),只有這幾個(gè)部分協(xié)調(diào)配合,各盡其能,才能使污水的處理的效果達(dá)到最好。自動(dòng)控制部分主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)的運(yùn)行,使得系統(tǒng)在無人控制的情況下,也能夠按照原有設(shè)定的系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行,將人從繁重、危險(xiǎn)的工作中解救出來;數(shù)據(jù)采集部分主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)的監(jiān)控,當(dāng)系統(tǒng)屬于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),數(shù)據(jù)采集部分能夠?qū)ξ鬯幚淼臓顩r進(jìn)行檢測(cè),保證系統(tǒng)的正;\(yùn)行;信號(hào)處理部分是對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,當(dāng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)異常狀況時(shí),就會(huì)及時(shí)的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行修復(fù),確保污水處理的效率與質(zhì)量。自動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)整體化的設(shè)施,只有各部分之間相輔相成,才能實(shí)現(xiàn)污水處理的高效化。
1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
從另一種角度而言,自動(dòng)控制系統(tǒng)可以分為軟件和硬件兩部分。這兩部分雖然完全不同,但是卻是缺一不可。為了實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的方便化操作,自動(dòng)控制系統(tǒng)中往往嵌入了目前發(fā)展較為成熟的軟件工程技術(shù)。操作員進(jìn)行操作時(shí),可以結(jié)合軟件的優(yōu)點(diǎn)通過功能圖塊進(jìn)行編程,提高系統(tǒng)操作的便捷性。除此之外,對(duì)于一些較為復(fù)雜的工程項(xiàng)目,可以利用高級(jí)語言完成相關(guān)的數(shù)學(xué)算法,在簡(jiǎn)化項(xiàng)目復(fù)雜程度的同時(shí),可以實(shí)現(xiàn)功能塊的嵌套,優(yōu)化系統(tǒng)的性能。硬件與軟件不同,但是在一定程度上被軟件限制選擇的范圍。通常情況下,一款軟件的集成程度越高、功能越強(qiáng),那么對(duì)硬件的配置要求就越苛刻,污水處理工廠的成本就會(huì)增加。所以在軟件的制作過程中,我們要兼顧硬件的選擇,只有這樣才能在不影響污水處理效率的情況下,節(jié)省開支,實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益的最大化。
2自動(dòng)控制系統(tǒng)在污水處理中的應(yīng)用現(xiàn)狀
隨著科技的發(fā)展,越來越多的設(shè)備處在日新月異的變革之中,設(shè)備的更新周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于歷史上的任何一個(gè)時(shí)期。電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)就屬于其中發(fā)展較快的一類,且從整個(gè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)角度來看,電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)于人類來說具有巨大的應(yīng)用價(jià)值。然而事實(shí)表明,實(shí)際應(yīng)用的情況并沒有達(dá)到理想的效果,其中存在著較多的缺陷和不足。下面我們就簡(jiǎn)述一下電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)在污水處理中具體應(yīng)用的現(xiàn)狀。
2.1電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)所采用的檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)精度不理想
我國(guó)科技發(fā)展不平衡,某些技術(shù)發(fā)展還處于基礎(chǔ)階段,與總體科技水平不相吻合,所以在設(shè)備的配套使用時(shí),往往某方面的落后拖垮了設(shè)備整體的性能。目前我國(guó)的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)中,檢測(cè)設(shè)備相當(dāng)不完善,滯后了整體設(shè)備的性能。在電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行污水處理時(shí),很多的檢測(cè)表、儀表由于精度不足,使得系統(tǒng)無法對(duì)突然出現(xiàn)的問題及時(shí)處理,造成了不必要的損失,降低了污水處理的效率,壓縮了經(jīng)濟(jì)效益的空間,從而很大程度上制約了企業(yè)的發(fā)展。而且,如果處理的污水沒有達(dá)到設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)就進(jìn)行排放,那么其中的污染物就會(huì)對(duì)環(huán)境以及相關(guān)生物造成極大的危害,給國(guó)家和人民造成不可估量地財(cái)產(chǎn)損失。
2.2污水的排放標(biāo)準(zhǔn)太低
一些廠家進(jìn)行污水處理時(shí)為了擴(kuò)大經(jīng)濟(jì)效益空間,往往簡(jiǎn)化或者省略水質(zhì)的檢查。近年來,由于我國(guó)環(huán)保部門的監(jiān)控力加強(qiáng),一些企業(yè)、工廠用ORP、DO、PH等進(jìn)行對(duì)水質(zhì)的控制,但是在電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行操作時(shí),如果檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到水質(zhì)尚處于不合格狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)接到反饋僅僅只是加長(zhǎng)污水處理的時(shí)間,而并非再一次進(jìn)行污水水質(zhì)的檢測(cè),這樣往往造成處理的污水達(dá)不到預(yù)期的效果就直接排放到環(huán)境中去。
2.3設(shè)備維護(hù)不到位
我國(guó)的污水處理工廠為了提高污水處理的.效率,減少污水處理的成本,一些污水處理設(shè)備都是從國(guó)外直接購(gòu)買。而這些設(shè)備往往都有維護(hù)要求,只有滿足維護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)之后,設(shè)備才能夠更好的工作,使污水的處理效果實(shí)現(xiàn)最大化,但是目前國(guó)內(nèi)工作人員對(duì)這些設(shè)備的了解較少,很難滿足設(shè)備的維護(hù)需求,使得設(shè)備的維護(hù)工作名存實(shí)亡。而且這些設(shè)備的造價(jià)往往十分昂貴,維護(hù)的費(fèi)用也是一筆巨大的開支,嚴(yán)重?cái)D占了工廠的利潤(rùn)空間,使得部分污水處理廠做的不夠到位。
2.4缺少相關(guān)的專業(yè)性人才
從相關(guān)部門的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來看,我國(guó)污水處理行業(yè)員工的能力普遍偏低,往往都是通過簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就直接上崗。在這種情況下,如果處理系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問題,或者處理設(shè)備需要維護(hù)的時(shí)候,由于缺乏專業(yè)人才,就會(huì)導(dǎo)致污水的處理效果與理想的標(biāo)準(zhǔn)相差較大。
3自動(dòng)控制系統(tǒng)在今后的改進(jìn)措施與發(fā)展方向
3.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的改進(jìn)措施
由于污水自動(dòng)控制處理系統(tǒng)與我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀不能夠很好的契合,嚴(yán)重阻礙了污水處理的效率與質(zhì)量,通過對(duì)目前我國(guó)污水處理現(xiàn)狀的分析,對(duì)相關(guān)地方采取一些必要的措施,以提高污水處理的質(zhì)量與效率。3.1.1體改電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)精度在進(jìn)行污水時(shí),我們要保證經(jīng)過處理的污水排放到環(huán)境中時(shí)不會(huì)產(chǎn)生大的危害。然而由于檢測(cè)設(shè)備的精確度有著嚴(yán)重的缺陷,使得污水處理的結(jié)果產(chǎn)生一系列的問題。檢測(cè)設(shè)備搜集數(shù)據(jù)時(shí),因精度問題,往往使得未經(jīng)達(dá)標(biāo)的污水因檢測(cè)不出而被誤排到環(huán)境中,造成了無法挽回的損失。所以,當(dāng)污水處理工廠引進(jìn)新的處理設(shè)備時(shí),一定要注重檢測(cè)設(shè)備的精度問題,只有這樣,才不會(huì)影響處理系統(tǒng)整體的性能。3.1.2提高污水排放標(biāo)準(zhǔn)在實(shí)際的生產(chǎn)生活中,污水處理標(biāo)準(zhǔn)的過于低化使得污水的處理現(xiàn)狀與理想相差甚大。通過對(duì)污水處理標(biāo)準(zhǔn)的提高,減少污水不達(dá)標(biāo)而被排放的概率,從整體上提高污水處理的效果。3.1.3對(duì)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)由于目前我國(guó)大多數(shù)的污水處理工廠都是從國(guó)外直接引進(jìn)設(shè)備,在維護(hù)的問題上存在著多方面的問題。但是只有良好的機(jī)器設(shè)備,才能保證污水處理的效果。所以工廠應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)設(shè)備維護(hù)的重視程度,克服多方面的困難,將設(shè)備維護(hù)的工作落實(shí)到位,為污水的處理結(jié)果提高保障。3.1.4引進(jìn)和培養(yǎng)專業(yè)人才目前我國(guó)的污水處理工作人員基本都是僅僅接受簡(jiǎn)單的培訓(xùn)就直接上崗,缺乏相關(guān)方面的知識(shí),在實(shí)際操作中往往容易產(chǎn)生大的漏洞。尤其是在電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題以及設(shè)備需要維護(hù)時(shí),很難找到相關(guān)方面的專家進(jìn)行指導(dǎo)。所以引進(jìn)和培養(yǎng)專業(yè)人才就顯得十分的重要,他不僅能夠提高我國(guó)污水處理的水平,又能為污水的處理結(jié)果提供保證。
3.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向
目前,控制理論向著兩個(gè)方向進(jìn)行發(fā)展,一是在科技飛速發(fā)展的大環(huán)境下,注重某一種方法的研究,將先進(jìn)、成熟的科技技術(shù)應(yīng)用到方法的實(shí)踐中,提高污水處理的效率與質(zhì)量;二是將多種方法結(jié)合使用,相互之間取長(zhǎng)補(bǔ)短,發(fā)揮他們所具有的優(yōu)勢(shì),共同提高污水的處理效果。就目前而言,第二種的發(fā)展趨勢(shì)明顯高于第一種,且已經(jīng)取得了良好的效果。
4結(jié)語
自動(dòng)控制系統(tǒng)在污水處理中占據(jù)著重要的地位,不僅大大的降低了污水處理的成本,而且使得污水處理的效果得到了明顯的改善,創(chuàng)造了良好的社會(huì)效益。筆者通過對(duì)目前我國(guó)污水的現(xiàn)狀進(jìn)行具體分析,提出一系列相關(guān)改進(jìn)的措施,希望在改善污水處理、提高污水處理質(zhì)量方面能所幫助。
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控制系統(tǒng)論文11
摘要:機(jī)械制造的數(shù)控機(jī)床電氣控制技術(shù)的應(yīng)用范圍越來越廣泛,該技術(shù)的應(yīng)用有效提高了企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的生產(chǎn)效率和質(zhì)量,但是技術(shù)控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)故障問題而影響企業(yè)日常的生產(chǎn)效率,因此,技術(shù)人員對(duì)系統(tǒng)故障診斷與維修工作非常重要。
關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng);故障診斷;系統(tǒng)維護(hù)
1電氣系統(tǒng)保證數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)行的基本要素
1.1保證系統(tǒng)的耐磨性。保證系統(tǒng)的耐磨性就是要提高電氣系統(tǒng)整體的使用壽命,加強(qiáng)系統(tǒng)零部件的質(zhì)量,數(shù)控機(jī)床在日常的生產(chǎn)當(dāng)中會(huì)連續(xù)不間斷的進(jìn)行運(yùn)作,系統(tǒng)中零件會(huì)有相應(yīng)的消耗,因此要選用質(zhì)量好、耐磨性強(qiáng)的零件,這樣一方面提高電氣系統(tǒng)的功能品質(zhì),使數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)質(zhì)量得到提升,另一方面提高電氣系統(tǒng)的耐磨性可以延長(zhǎng)系統(tǒng)使用的壽命期限,降低系統(tǒng)出現(xiàn)故障的概率。
1.2及時(shí)更新系統(tǒng)技術(shù),F(xiàn)階段數(shù)字信息技術(shù)的發(fā)展速度非?,數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)也在不斷地研發(fā)和更新,更新后的技術(shù)運(yùn)行效果會(huì)有很大提高,可以大幅度提升數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率和質(zhì)量,因此企業(yè)要及時(shí)更新電氣系統(tǒng)的技術(shù),保證企業(yè)的生產(chǎn)效果,提高企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
1.3保證電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。保證數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)行最關(guān)鍵的就是電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,數(shù)控機(jī)床運(yùn)行的過程中會(huì)受到外界的各種干擾,例如在生產(chǎn)過程中有可能會(huì)出現(xiàn)供電系統(tǒng)異常,導(dǎo)致電子控制系統(tǒng)受到噪音干擾,如果系統(tǒng)不能自行對(duì)干擾元素進(jìn)行調(diào)整就會(huì)使數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)出現(xiàn)問題,因此保證電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定性是非常必要的。
2數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)故障診斷措施分析
2.1系統(tǒng)故障直觀診斷法。系統(tǒng)故障直觀診斷法就是根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行當(dāng)中直接表現(xiàn)出的故障現(xiàn)象來判斷系統(tǒng)的故障原因。在系統(tǒng)運(yùn)行的過程中如果出現(xiàn)故障一定會(huì)有相應(yīng)的異,F(xiàn)象出現(xiàn),比如系統(tǒng)燈光、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的聲音變化以及器械電路或其它部位發(fā)熱產(chǎn)生燒焦氣味等。故障診斷人員根據(jù)這些表征現(xiàn)象就可以大致判斷故障出現(xiàn)的位置,然后對(duì)該范圍進(jìn)行系統(tǒng)的排查找出故障的具體原因。直觀診斷法一般是診斷技術(shù)人員最初排查故障的方法,可以有效幫助技術(shù)診斷人員縮小系統(tǒng)故障的范圍。
2.2參數(shù)特征檢查診斷法。參數(shù)特征檢查診斷法是利用機(jī)電測(cè)得的相關(guān)特征參數(shù),分析參數(shù)進(jìn)而分析、判斷故障可能存在的位置。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障而無報(bào)警時(shí)應(yīng)及時(shí)核對(duì)系統(tǒng)參數(shù),通常這些數(shù)值不允許修改。數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)一旦由于外界干擾或電池電量不足,會(huì)使個(gè)別參數(shù)丟失或變化而引起混亂現(xiàn)象,使機(jī)床無法正常工作,通過核對(duì)修正參數(shù),就能排除故障。
2.3系統(tǒng)自動(dòng)故障診斷法。隨著現(xiàn)代數(shù)字信息技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行都是采用電子數(shù)字化的管理方式,在系統(tǒng)運(yùn)行過程中一旦出現(xiàn)故障,系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào),同時(shí)在顯示器中的相應(yīng)故障部位發(fā)出紅色報(bào)警的標(biāo)志,診斷人員根據(jù)警報(bào)顯示就可以確定故障發(fā)生的部位或原因。在數(shù)控機(jī)床的.各個(gè)部位零件的運(yùn)行當(dāng)中都會(huì)設(shè)有相應(yīng)的指示燈和數(shù)碼顯示設(shè)備,當(dāng)零件出現(xiàn)故障時(shí)相應(yīng)的指示燈也會(huì)有變化,根據(jù)指示燈的變化也可以及時(shí)的診斷系統(tǒng)故障的零件部位,并根據(jù)數(shù)碼設(shè)備顯示的狀態(tài)分析出故障原因。在系統(tǒng)故障時(shí)檢測(cè)設(shè)備會(huì)根據(jù)故障情況自動(dòng)停止數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行,故障的原因分為兩種:一種是系統(tǒng)軟件故障,另一種是系統(tǒng)硬件故障,在進(jìn)行診斷排查時(shí)要根據(jù)系統(tǒng)自動(dòng)診斷功能的顯示來確定是軟件還是硬件故障,軟件故障一般都是由于操作不當(dāng)形成的,硬件故障則需要對(duì)零件進(jìn)行拆卸進(jìn)一步確定故障原因。
3數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)維護(hù)措施分析
3.1提高操作維修人員的專業(yè)技術(shù)。大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)故障都是由于人為操作不當(dāng)而發(fā)生的,因此為了避免這種情況的發(fā)生,相關(guān)負(fù)責(zé)人員要重視系統(tǒng)操作人員和維修人員專業(yè)技術(shù)提高的工作。按照系統(tǒng)操作說明手冊(cè)進(jìn)行學(xué)習(xí),嚴(yán)格按照規(guī)范要求進(jìn)行操作,保證數(shù)控機(jī)床電器控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。同時(shí)系統(tǒng)維護(hù)修理人員也要充分掌握系統(tǒng)的使用操作流程,定期對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查維護(hù)。
3.2定期對(duì)系統(tǒng)硬件進(jìn)行清理。外部的灰塵、雜物等進(jìn)入系統(tǒng)硬件內(nèi)部也會(huì)引起系統(tǒng)故障,維護(hù)人員要定期對(duì)系統(tǒng)的零件進(jìn)行清潔工作。其中系統(tǒng)閱讀機(jī)的使用是系統(tǒng)進(jìn)入污染物的主要來源,要注重閱讀機(jī)的清理工作,首先要增加閱讀機(jī)的檢查維護(hù)次數(shù),一周進(jìn)行一次清潔和維護(hù),其次用酒精進(jìn)行清潔閱讀機(jī)表面及輸入部位,并及時(shí)添滿潤(rùn)滑油。3.3維護(hù)數(shù)控設(shè)備的通風(fēng)散熱裝置。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng),經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。根據(jù)車間環(huán)境狀況,一個(gè)季度應(yīng)檢查清掃一次,具體方法:擰下螺釘,拆下空氣過濾器;在輕微振動(dòng)過濾器的同時(shí),用壓縮空氣由里向外吹掉空氣過濾器內(nèi)的灰塵;如果太臟,可用中性清潔劑沖洗后置于陰涼處晾干。
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控制系統(tǒng)論文12
Status Vi舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)是澳大利亞State Automation公司(即曾經(jīng)的Bytecraft公司)在舞臺(tái)機(jī)械控制方面的核心產(chǎn)品之一,是專門針對(duì)中型劇場(chǎng)而配置的一套成熟的軸控制方案,該系統(tǒng)通過CE認(rèn)證,運(yùn)行安全可靠,而該公司針對(duì)大型劇場(chǎng)的另一系列產(chǎn)品State V舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)則已被成功應(yīng)用在多個(gè)國(guó)家級(jí)的劇場(chǎng)當(dāng)中,包括我國(guó)的國(guó)家大劇院和悉尼歌劇院等。和State V系統(tǒng)一樣,Status Vi系統(tǒng)提供非常友好的圖形化用戶界面,擁有豐富的控制方式,操作及編程簡(jiǎn)單智能,能夠在各類型演出中完成各種復(fù)雜而精準(zhǔn)的布景變換工作。
1控制方式
Status Vi舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)采用軸控制器對(duì)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行和定位的控制,軸控制器(Axis Controller)是由高運(yùn)算速度的硬件和符合安全標(biāo)準(zhǔn)的軟件一體化組成,以舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備的軸為控制對(duì)象,監(jiān)視傳感器、驅(qū)動(dòng)器的信號(hào),并發(fā)出控制指令,同時(shí)進(jìn)行控制層與操作層的數(shù)據(jù)傳輸。其特點(diǎn)是單軸的控制獨(dú)立性好,互換性強(qiáng),控制與操作層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作設(shè)備多樣化、智能化、簡(jiǎn)單化。
1.1單個(gè)設(shè)備控制
對(duì)應(yīng)于調(diào)速設(shè)備,使用Linear型(線性)軸控制器進(jìn)行控制,運(yùn)行速度和加速度均可調(diào),運(yùn)行誤差小于1mm;對(duì)應(yīng)定速設(shè)備使用Binary型(非線性)軸控制器進(jìn)行控制,一個(gè)Binary型軸控制器可控制四個(gè)定速設(shè)備,運(yùn)行誤差小于3mm。每個(gè)設(shè)備默認(rèn)設(shè)置十個(gè)停車位置,包括兩個(gè)軟急停位、兩個(gè)軟超程位和六個(gè)隨意停車位。根據(jù)不同的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)直線、弧線及角度的運(yùn)行。
1.2編組控制
系統(tǒng)允許多個(gè)設(shè)備編組運(yùn)行,編組可以是臨時(shí)編組,也可以是以固定編號(hào)儲(chǔ)存在系統(tǒng)中的固定編組,而固定編組又根據(jù)同步要求的.不同分為鎖定型編組、聯(lián)動(dòng)型編組和異步型編組。在實(shí)際應(yīng)用中,當(dāng)運(yùn)行固定編組時(shí),若其中某個(gè)設(shè)備不需要運(yùn)行,則可以使用Pick(剔除)命令將該設(shè)備從編組中臨時(shí)分離出來。
1.3編程控制
編程控制是Status Vi系統(tǒng)的核心功能,它以Show(節(jié)目)的形式出現(xiàn),每個(gè)用戶都可以根據(jù)需要建立不同的Show,Show可以是空白的,也可以是模板的形式,當(dāng)然用戶也可以將一個(gè)常用的Show儲(chǔ)存為模板。一個(gè)新建立的Show,系統(tǒng)自動(dòng)為每個(gè)設(shè)備分配默認(rèn)參數(shù),包括每個(gè)設(shè)備的限位、停車位置、默認(rèn)的運(yùn)行速度和加速度、布景高度以及它在這個(gè)節(jié)目中要顯示的名字,而用戶可以根據(jù)演出需要對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行修改,還可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行編組儲(chǔ)存起來,每個(gè)Show的參數(shù)是獨(dú)立的,但必須在系統(tǒng)默認(rèn)值范圍內(nèi)。
要讓一個(gè)Show運(yùn)作起來,首先需要建立Actions(動(dòng)作),顧名思義,就是讓設(shè)備(可以是單個(gè)設(shè)備,也可以是編組設(shè)備)根據(jù)特定的程序執(zhí)行一個(gè)指令,Actions包括以下幾個(gè)類型:
。1)Movement(移動(dòng)型):這是一個(gè)最基礎(chǔ)的動(dòng)作指令,用以控制一個(gè)設(shè)備或一個(gè)編組移動(dòng)一段距離或者移動(dòng)到一個(gè)定點(diǎn),如果是一個(gè)調(diào)速的設(shè)備,還可以設(shè)置它移動(dòng)的速度和加速度,或者是設(shè)置它在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)移動(dòng)到設(shè)定的位置,系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行的速度。(2)Conditional(條件型):檢測(cè)一個(gè)設(shè)備的位置或速度參數(shù),用它來跟一個(gè)固定值或者另一個(gè)設(shè)備的參數(shù)作比較,當(dāng)條件滿足時(shí)則觸法下一步動(dòng)作。對(duì)比的條件分別有:等于、小于、大于、大于或等于、小于或等于、不等于。(3)Delay(延時(shí)型):顧名思義就是延時(shí)一段時(shí)間,分為以秒為單位以及具體到小時(shí)、分鐘和秒兩種格式。創(chuàng)建了各種Actions之后,接下來是把它們編進(jìn)Cue(場(chǎng)景)里面,也就是專業(yè)術(shù)語里面的編Cue工作。編Cue的意思就是把各種Actions以一定關(guān)系連接起來,用以完成一個(gè)完整的布景變換動(dòng)作。技術(shù)人員根據(jù)劇目的布景變換流程將Cue按順序編輯完之后,一個(gè)完整的Show也就建立起來了。
2實(shí)際應(yīng)用
由于Status Vi系統(tǒng)擁有如此豐富的控制方式,只需要簡(jiǎn)單的組合或編程,便能實(shí)現(xiàn)各種布景變換的運(yùn)行要求。演出前把Cue場(chǎng)編輯好并試運(yùn)行,確定程序沒問題之后,演出時(shí)只需要操作一到個(gè)按鍵就可以完成整場(chǎng)演出的換景工作,而不需要頻繁的輸入指令,出現(xiàn)事故的幾率幾乎為零。以下是幾種常用的編程:
。1)調(diào)速設(shè)備與定速設(shè)備的聯(lián)動(dòng):調(diào)速設(shè)備啟動(dòng)過程中有一個(gè)變速過程,如果跟定速設(shè)備同時(shí)啟動(dòng)的話,很明顯感覺到調(diào)速設(shè)備滯后了。在歌劇《圖蘭朵》中,導(dǎo)演要求布景的變換要有整體性,也就說在視覺上要消除這種滯后,所以在編程上可以這樣實(shí)現(xiàn):1)Cue1:?jiǎn)?dòng)調(diào)速設(shè)備,設(shè)置目標(biāo)位置,速度值設(shè)置為定速設(shè)備的速度值,加速度從原來的10%提高為50%;2)Cue2:延時(shí)動(dòng)作,與Cue1一起啟動(dòng),延時(shí)數(shù)值為1s(1秒);3)Cue3:在Cue2結(jié)束后啟動(dòng)定速設(shè)備,設(shè)置目標(biāo)位置。
。2)需要達(dá)到一定的運(yùn)行條件:在吊裝反聲板上片時(shí),由前后兩條吊桿組合完成,先是后一條吊桿提升到一定的高度,反聲板形成一個(gè)角度后,再啟動(dòng)前面一條吊桿。在有車臺(tái)參與的換景中,需要車臺(tái)先到達(dá)定點(diǎn)后再讓吊桿吊裝的布景到達(dá)下位。這兩種情況都需要在兩個(gè)動(dòng)作之間插入一個(gè)條件動(dòng)作,使得后一個(gè)設(shè)備在滿足前一設(shè)備運(yùn)行到某個(gè)位置條件時(shí)啟動(dòng)。1)Cue1:走在前面的設(shè)備先啟動(dòng),比如吊裝反聲板的后面一條吊桿,或者是需要先到達(dá)定位的車臺(tái);2)Cue2:條件動(dòng)作,隨Cue1啟動(dòng),判斷Cue1中的設(shè)備行程到達(dá)某個(gè)數(shù)值;3)Cue3:下一組設(shè)備隨Cue2判斷結(jié)束后啟動(dòng)。
(3)設(shè)備來回運(yùn)動(dòng):在新編排的芭蕾舞劇《小美人魚》中,需要多組設(shè)備多組定點(diǎn)之間的來回運(yùn)動(dòng),形成多組不規(guī)則的波浪效果,運(yùn)行約十分鐘,如果簡(jiǎn)單的按順序編Cue的話工作量會(huì)很大,要是編成循環(huán)Cue的話只需要兩條指令就可以實(shí)現(xiàn)了:
1)Cue1:設(shè)置設(shè)備運(yùn)行到第一個(gè)定點(diǎn);
2)Cue2:設(shè)置設(shè)備在Cue1結(jié)束后運(yùn)行,并指定另外一個(gè)定點(diǎn);
3)設(shè)置完Cue2后,在Cue1中增加跟隨Cue2運(yùn)行的指令(Follow Cue)。
如此編程后,按下運(yùn)行Cue1按鍵不放,該設(shè)備就能在兩個(gè)定點(diǎn)之間不斷地來回運(yùn)行,如若需要調(diào)整來回的頻率,調(diào)速設(shè)備的話可以修改運(yùn)行速度和加減速度百分比,定速設(shè)備可以在運(yùn)行至定點(diǎn)之后插入一個(gè)延時(shí)動(dòng)作,延時(shí)時(shí)長(zhǎng)根據(jù)需要調(diào)整。
3結(jié)束語
筆者所在的劇場(chǎng)是一個(gè)功能完善的現(xiàn)代化劇場(chǎng),主要由一個(gè)1300多座位的大劇場(chǎng)和一個(gè)600多座位的多功能小劇場(chǎng)組成,舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)均采用Status Vi系統(tǒng),自20xx年底正式投入使用以來,出色的完成了各類大型演出任務(wù),包括中央歌劇院經(jīng)典歌劇《圖蘭朵》、大型音樂劇《金莎》、楊麗萍領(lǐng)銜主演的原生態(tài)歌舞《藏謎》和《云南的響聲》、第九屆中國(guó)藝術(shù)節(jié)大型風(fēng)情歌舞《贛風(fēng)》等等,充分體現(xiàn)了該系統(tǒng)的先進(jìn)性和可靠性。
參考文獻(xiàn):
[1] 劉玉群,饒紫卿,等。國(guó)家大劇院歌劇院舞臺(tái)機(jī)械概述[J]。藝術(shù)科技,20xx(1):3—11.
控制系統(tǒng)論文13
關(guān)鍵詞:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 教學(xué)模式 工程師培養(yǎng) 工程應(yīng)用性 MATLAB仿真
摘 要:本文從培養(yǎng)卓越工程師的需求出發(fā),對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程的教學(xué)改革進(jìn)行探索。課堂教學(xué)采用以學(xué)生為主,以問題為導(dǎo)向的探究式教學(xué)模式,同時(shí)課堂教學(xué)和實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)相呼應(yīng),為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
教育部提出的“卓越工程師培養(yǎng)計(jì)劃”是我國(guó)高等教育中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃中的一個(gè)重要計(jì)劃,通過教育和行業(yè)、高校和企業(yè)的密切合作,以實(shí)際工程為背景,以工程技術(shù)為主線,使學(xué)生在走出校門后,具有分析問題、解決問題、將好的設(shè)想和概念轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的能力[1]。而現(xiàn)行的教學(xué)方法,在培養(yǎng)高素質(zhì)綜合能力人才方面,還有著種種的不足,高校教育內(nèi)容及方式方法的改革勢(shì)在必行。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化專業(yè)的一門核心專業(yè)課程。該課程集電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)、檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、自動(dòng)控制原理和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等課程相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)于一體,課程的理論性和實(shí)踐性都非常強(qiáng),因此課程的教學(xué)難度較大,學(xué)生理解和接受知識(shí)困難多,不能很好地掌握和進(jìn)行實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì),所以有必要從教學(xué)理念、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方式等方面進(jìn)行改革,達(dá)到學(xué)以致用解決實(shí)際問題的目的。
一、課堂上建立探究式的教學(xué)模式
課堂教學(xué)由單純的教師講授方式轉(zhuǎn)化為以問題為導(dǎo)向的探究式、討論式的教學(xué)模式。講課中教師始終以學(xué)生為主體,激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性。課程講授方式貫徹由淺入深、循序漸進(jìn)的原則,如講矢量控制系統(tǒng),首先給出靜止三相坐標(biāo)系下異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,讓學(xué)生思考如何轉(zhuǎn)化為直流電動(dòng)機(jī)物理模型,提出解決方法,引出坐標(biāo)變換的方法。引導(dǎo)學(xué)生推導(dǎo)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,引出矢量控制系統(tǒng)原理。建立矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),通過仿真實(shí)驗(yàn)分析系統(tǒng)性能。使學(xué)生不斷的思考,思維緊緊跟著課程內(nèi)容進(jìn)行,參與到教師的講課中。
二、理論教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法的組織
1.合理安排與更新教學(xué)內(nèi)容
隨著交流調(diào)速技術(shù)在實(shí)際中廣泛的應(yīng)用,交流調(diào)速有取代直流調(diào)速的發(fā)展趨勢(shì)。因此,在教學(xué)安排上,交流調(diào)速內(nèi)容應(yīng)占主導(dǎo)地位,在學(xué)時(shí)上應(yīng)占課程的60%以上。課程教學(xué)內(nèi)容改革不僅要淘汰陳舊落后的調(diào)速方法,還要適當(dāng)補(bǔ)充新的內(nèi)容。例如在交流調(diào)速中,轉(zhuǎn)差功率消耗型系統(tǒng)只做簡(jiǎn)要介紹,重點(diǎn)介紹高性能的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
2.多媒體教學(xué)和板書教學(xué)相結(jié)合的教學(xué)手段
利用多媒體教學(xué)手段,一方面可加大課堂信息量,節(jié)省課堂現(xiàn)場(chǎng)畫圖時(shí)間。另一方面也可從網(wǎng)上下載實(shí)際案例的彩色實(shí)物圖片和原理圖進(jìn)行講解[2],使“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”的抽象概念和復(fù)雜過程形象化,采用動(dòng)畫技術(shù)可以生動(dòng)地將概念和復(fù)雜過程講清楚。但多媒體課件在需要回顧前面內(nèi)容時(shí)不太方便,這時(shí)可用板書來彌補(bǔ),將一些關(guān)鍵公式寫在黑板上,與課件上內(nèi)容相結(jié)合,有助于學(xué)生抓住重點(diǎn)、更好地銜接新內(nèi)容。
3.充分發(fā)揮Matlab在教學(xué)中的作用
將Matlab/Simulink仿真軟件引入教學(xué)活動(dòng)中,可增強(qiáng)教學(xué)效果。仿真實(shí)驗(yàn)尤其是用于交流調(diào)速系統(tǒng)可起到事半功倍效果,如矢量變換仿真、轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制系統(tǒng)仿真和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真等,使學(xué)生對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)變頻控制內(nèi)容感到不再抽象,容易理解。
三、實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的探索
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)包括實(shí)驗(yàn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)教學(xué)有助于增進(jìn)學(xué)生對(duì)理論的理解。但是傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)多是驗(yàn)證性的`,為提高學(xué)生的創(chuàng)新能力,應(yīng)引進(jìn)開放實(shí)驗(yàn)設(shè)備,適當(dāng)增加綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn),培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力和工程實(shí)踐能力。課程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)彌補(bǔ)了理論教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的不足,使學(xué)生初步體驗(yàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。課程設(shè)計(jì)的題目可有兩個(gè)方向:(1)分析設(shè)計(jì):根據(jù)控制對(duì)象模型和性能指標(biāo)要求進(jìn)行方案確定、原理電路設(shè)計(jì)、元器件參數(shù)計(jì)算和選擇、控制電路圖等[3],提高學(xué)生運(yùn)用理論知識(shí)解決實(shí)際問題的能力;(2)仿真驗(yàn)證:如交流調(diào)速系統(tǒng)的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制,建立仿真模型對(duì)控制算法進(jìn)行仿真,加深對(duì)SVPWM控制技術(shù)和坐標(biāo)變換的理解,提高學(xué)生計(jì)算機(jī)仿真能力。
畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)要求學(xué)生綜合運(yùn)用本專業(yè)各課程的理論知識(shí),通過查閱有關(guān)文獻(xiàn),確定設(shè)計(jì)中計(jì)算機(jī)類型,選擇轉(zhuǎn)速、電流傳感器,設(shè)計(jì)數(shù)字PI調(diào)節(jié)器,完成調(diào)速系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)及元器件選型。在實(shí)驗(yàn)室對(duì)調(diào)速系統(tǒng)關(guān)鍵部分進(jìn)行調(diào)試,編制出調(diào)速系統(tǒng)程序并調(diào)試通過,最終獨(dú)立設(shè)計(jì)出一個(gè)符合實(shí)際生產(chǎn)需要的調(diào)速系統(tǒng)。注重校企合作,教師和企業(yè)工程師聯(lián)合指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì),與實(shí)際緊密結(jié)合,為工程應(yīng)用性提供保障。
四、結(jié)語
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程涉及的專業(yè)基礎(chǔ)課多、綜合性強(qiáng),實(shí)驗(yàn)教學(xué)手段落后等實(shí)際情況,導(dǎo)致教與學(xué)的難度較大,本文針對(duì)傳統(tǒng)的教學(xué)模式存在的問題,在課程教學(xué)模式、課程內(nèi)容、教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)、教學(xué)方法等方面做了一些探索,提出了一些有益的方法。
控制系統(tǒng)論文14
摘要:隨著科技的逐漸發(fā)展,傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)制造和機(jī)械自動(dòng)化有了很大的提升,在各個(gè)行業(yè)中機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用的范圍也之間的廣泛起來,顯示出機(jī)械自動(dòng)化的強(qiáng)大優(yōu)點(diǎn)和效益,不斷滿足著人們的生活和生產(chǎn)需求。本文通過對(duì)機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用以及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行分析,為機(jī)械設(shè)計(jì)制造以及自動(dòng)化的發(fā)展提供正確的方向。
【關(guān)鍵詞】機(jī)械制造設(shè)計(jì)論文
機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用在產(chǎn)品的生產(chǎn)中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)的生產(chǎn),從而節(jié)省勞動(dòng)力達(dá)到提高效率的效果。機(jī)械自動(dòng)化在機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展中起著十分重要的地位和作用,是整個(gè)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)所在。
1、機(jī)械自動(dòng)化的設(shè)計(jì)以及要求
機(jī)械自動(dòng)化通常情況下是在設(shè)備在無人操作的前提下按照自動(dòng)設(shè)定的程序進(jìn)行工作。機(jī)械自動(dòng)化主要是憑借著機(jī)械的方式實(shí)現(xiàn)制造過程的自動(dòng)化生產(chǎn)和管理。因此機(jī)械的自動(dòng)化突破了傳統(tǒng)的機(jī)械制造方式以及生產(chǎn)過程,并且在生產(chǎn)中能夠顯著提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益,為提高產(chǎn)品的質(zhì)量提供可靠的技術(shù)支撐,給企業(yè)帶來極大的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)械自動(dòng)化的設(shè)計(jì)技術(shù)不僅需要綜合性的技術(shù),還需要運(yùn)用多門知識(shí)體系,涉及的范圍較廣,且具有較強(qiáng)的復(fù)雜性。機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)一般分為五個(gè)部分,首先是傳感單元。傳感單元是機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ),主要的功能是在機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)中能夠?qū)C(jī)械工作的過程進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè),查看機(jī)械在工作過程中的運(yùn)行狀態(tài)和性能情況。其次是作用單元。該部分是系統(tǒng)前期重要的組成部分,主要的功能是對(duì)系統(tǒng)的能量進(jìn)行施加,完成系統(tǒng)的既定目標(biāo)。再次是程序單元。該部分作為系統(tǒng)最關(guān)鍵的一個(gè)部分和組成內(nèi)容,對(duì)系統(tǒng)所做的工作等具有決定性的作用。再次是控制單元,該部分為系統(tǒng)的的自動(dòng)化運(yùn)行提供保障,能夠?qū)ο到y(tǒng)運(yùn)行中的結(jié)構(gòu)單元進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制,能夠?qū)鞲袉卧男畔⑦M(jìn)行分析和調(diào)節(jié),因此控制單元能夠保障系統(tǒng)的順利展開。最后是制定單元,該部分作為系統(tǒng)的核心部分,通過分析傳感單元傳遞過來的信號(hào)和信息,并進(jìn)行對(duì)比和分析,根據(jù)系統(tǒng)的規(guī)定發(fā)出指令。
2、機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的特征和應(yīng)用
2.1機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的特征
機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的安全性和可靠性主要依靠的是自身的自動(dòng)化設(shè)備,存在著自動(dòng)的報(bào)警和停止的功能,這就使得在機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)的過程中一旦發(fā)生任何的安全事故,系統(tǒng)的安全性能大大提升,從而生產(chǎn)提供安全保障。自動(dòng)化控制系統(tǒng)中采用電子設(shè)備和電子器件,為系統(tǒng)的穩(wěn)定性提供保障。機(jī)械自動(dòng)化在實(shí)際的運(yùn)用中能夠避免人工操作的失誤,提高生產(chǎn)的精確度。通過機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)工作的狀況,提高生產(chǎn)的效率。
2.2機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用
2.2.1機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)的構(gòu)建機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)建主要是建立在數(shù)字模型的基礎(chǔ)上的對(duì)其理論進(jìn)行分析和研究,因此通過數(shù)字表達(dá)式對(duì)機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)輸入輸出變量以及對(duì)變量間的關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)的分析和描述,能夠設(shè)計(jì)出合理科學(xué)的系統(tǒng)。機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)通過微積分的方程式進(jìn)行構(gòu)建。圖1為質(zhì)塊以及阻尼器和物種彈簧所構(gòu)成的鉛垂方向機(jī)械平移系統(tǒng)示意圖。該圖中對(duì)質(zhì)塊原來不動(dòng)的'位置作為運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)原點(diǎn),外力作用質(zhì)塊在X軸上移動(dòng),其中質(zhì)塊運(yùn)動(dòng)的位移坐標(biāo)為x(t)。然后通過達(dá)朗貝爾原理做出平衡的示意圖,得到微積分的方程式為:Mx(t)+Bx(t)+kx(t)=f(t)通過這一案例能夠看出質(zhì)塊靜平衡位置作為運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)時(shí),阻尼器的阻尼大小與相對(duì)運(yùn)動(dòng)是相反的。2.2.2機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的具體應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)在汽車制造業(yè)運(yùn)用的最為廣泛。汽車制造過程中的焊裝以及沖壓和總裝工藝中廣泛應(yīng)用。機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)在沖壓車間利用能夠提高工作的效率,壓機(jī)間采用機(jī)械自動(dòng)化裝置進(jìn)行連接,傳遞加工工件,這樣在首臺(tái)壓機(jī)下完成沖壓成形,在通過機(jī)械手傳遞給下一臺(tái)。在這一過程中有緊急停止的裝置,能夠?qū)鬟f過程中的危險(xiǎn)事故進(jìn)行緊急停止。在安全門的防護(hù)裝置上能夠?qū)θ藛T在壓機(jī)內(nèi)的危險(xiǎn)情況進(jìn)行有效的防護(hù)。壓機(jī)部分主要采用的是安全電磁開關(guān)鎖,能夠延時(shí)鎖定和解鎖的釋放,具有較高的安全性能。在鋼鐵制造行業(yè)中利用機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)在冷軋生產(chǎn)線和整卷鋼板開卷中應(yīng)用能夠?qū)θ藛T的安全進(jìn)行有效的保護(hù)。
3、結(jié)語
機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)在各個(gè)行業(yè)中的應(yīng)用有效地推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化程度,為各個(gè)行業(yè)的發(fā)展提供了有效的動(dòng)力和長(zhǎng)久的保障,在機(jī)械自動(dòng)化的未來發(fā)展中將會(huì)更加注重高度的集約化和自動(dòng)化的發(fā)展方向。
參考文獻(xiàn)
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控制系統(tǒng)論文15
摘要:
隨著高新技術(shù)的不斷開發(fā),數(shù)字通信及控制技術(shù)也在飛速發(fā)展,計(jì)算機(jī)通信及控制技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用,針對(duì)各種情況探討了保證計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)可靠運(yùn)行的措施。
關(guān)鍵詞:計(jì)算機(jī)通信;控制系統(tǒng)
1、在設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)時(shí)要注意以下事項(xiàng)。
。1)在對(duì)計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置時(shí),要注意到系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要緊湊,布局要合理,信號(hào)傳輸要簡(jiǎn)單直接。
在計(jì)算機(jī)通訊與控制系統(tǒng)的器件安裝布局上,要充分注意到分散參數(shù)的影響和采用必要的屏蔽措施:對(duì)大功率器件散熱的處理方法;消除由跳線、跨接線、獨(dú)立器件平行安裝產(chǎn)生的離散電容、離散電感的影響,合理利用輔助電源和去耦電路。
。2)計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)本身要有很高的穩(wěn)定性。
計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,一方面取決于系統(tǒng)本身各級(jí)電路工作點(diǎn)的選擇和各級(jí)間的耦合效果。特別是在小信號(hào)電路和功率推動(dòng)級(jí)電路的級(jí)間耦合方面,更要重視匹配關(guān)系。另一方面取決于系統(tǒng)防止外界影響的能力,除系統(tǒng)本身要具有一定的防止外界電磁影響的能力外,還應(yīng)采取防止外界電磁影響的措施。
(3)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)防止外界電磁影響的措施,應(yīng)在方案論證與設(shè)計(jì)時(shí)就給予充分考慮。
例如數(shù)字信號(hào)的采集傳輸,是采用脈沖調(diào)制器還是采用交流調(diào)制器,信號(hào)在放大時(shí)采用幾級(jí)放大器,推動(dòng)司服系統(tǒng)工作時(shí)采取何種功放,反饋信號(hào)的技術(shù)處理及接入環(huán)節(jié),電路級(jí)間隔離的方法,器件安裝時(shí)連接和接地要牢固可靠,避免接觸不良造成影響,機(jī)房環(huán)境選擇和布局避免強(qiáng)電磁場(chǎng)的影響等。
2、排除電源電壓波動(dòng)給計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)帶來的影響。
計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)的核心就是計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)往往與強(qiáng)電系統(tǒng)共用一個(gè)電源。在強(qiáng)電系統(tǒng)中,大型設(shè)備的起、停等都將引起電源負(fù)載的急劇變化,也都將會(huì)對(duì)計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)產(chǎn)生很大的影響;電源線或其它電子器件引線過長(zhǎng),在輸變電過程中將會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。防止電源對(duì)計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)的影響應(yīng)采取如下措施:
(1)提高對(duì)計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)供電電源的質(zhì)量。
供電電源的功率因數(shù)低,對(duì)計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)將產(chǎn)生很大的影響,為保證計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的工作,供電系統(tǒng)的功率因數(shù)不能低于0.9。
。2)采用獨(dú)立的電源給計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)供電。
應(yīng)對(duì)計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)的主要設(shè)備配備獨(dú)立的供電電源。要求獨(dú)立供電電源電壓要穩(wěn)定,無大的波動(dòng);系統(tǒng)負(fù)載不能過大,感性負(fù)載和容性負(fù)載要盡可能的少。
。3)對(duì)用電環(huán)境惡劣場(chǎng)所采取穩(wěn)壓方法。
對(duì)計(jì)算機(jī)等重要設(shè)備采用UPS電源。在穩(wěn)壓過程中要采用在線式調(diào)壓器,不要使用變壓器方式用繼電器接頭來控制的穩(wěn)壓器。
3、防止由于外界因素對(duì)供電電源產(chǎn)生的傳導(dǎo)影響。
由于外界因素對(duì)電源產(chǎn)生的傳導(dǎo)影響要采取以下措施。
。1)采用磁環(huán)方法。
、儆么怒h(huán)防止傳導(dǎo)電流的原理。
磁環(huán)是抑制電磁感應(yīng)電流的元件,其抑制電磁感應(yīng)電流的原理是:當(dāng)電源線穿過磁環(huán)時(shí),磁環(huán)可等效為一個(gè)串接在電回路中的可變電阻,其阻抗是角頻率的函數(shù)。即:Z=f/(ω)
從上式可以看出:隨著角頻率的增加其阻抗值再增大。假設(shè)Zs是電源阻抗,ZL是負(fù)載阻抗,ZC是磁環(huán)的阻抗,其抑制效果為:DB=20Lg[(Zs+ZL+ZC/(ZS+ZL)]
從上述公式中可以看出,磁環(huán)抑制高頻感生電流作用取決于兩個(gè)因素:一是磁環(huán)的阻抗;另一個(gè)是電源阻抗和負(fù)載的大小。
、谟么怒h(huán)抑制傳導(dǎo)電流的原則。
磁環(huán)的選用必須遵循兩個(gè)原則:一是選用阻抗值較大的磁環(huán):另一個(gè)是設(shè)法降低電源阻抗和負(fù)載阻抗的阻值。
。2)采用金屬外殼電源濾波器消除高頻感生電流,特別是在高頻段具有良好的濾波作用。
電源濾波器的選取原則:對(duì)于民用產(chǎn)品,應(yīng)在100KHZ一30MHZ這一頻率范圍內(nèi)考慮濾波器的濾波性能。軍用電源濾波器的選取依據(jù)GJBl51/152CE03,在GJBl51/152CE03中規(guī)定了傳導(dǎo)高頻電流的頻率范圍為15KHZ-50MHZ。
4、抑制直流電源電磁輻射的方法。
(1)利用跟隨電壓抑制器件抑制脈沖電壓。
跟隨電壓抑制器中的介質(zhì)能夠吸收高達(dá)數(shù)千伏安的脈沖功率,它的主要作用是,在反向應(yīng)用條件下,當(dāng)承受一個(gè)高能量的大脈沖時(shí),其阻抗立即降至很低,允許大電流通過,同時(shí)把電壓箝位在預(yù)定的電壓值上。利用跟隨電壓抑制器的這一特性,脈沖電壓被吸收,使計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)也減少了脈沖電壓帶來的負(fù)面影響。
(2)使用無感電容器抑制高頻感生電流。
俗稱“隔直通交”是電容器的基本特性,通常在每一個(gè)集成電路芯片的電源和地之間連接一個(gè)無感電容,將感生電流短路到地,用來消除感生電流帶來的影響,使各集成電路芯片之間互不影響。
。3)利用陶瓷濾波器抑制由電磁輻射帶來的'影響。
陶瓷濾波器是由陶瓷電容器和磁珠組成的T型濾波器,在一些比較重要集成電路的電源和地之間連接一個(gè)陶瓷濾波器,會(huì)很好起到抑制電磁輻射的作用。
5、防止信號(hào)在傳輸線上受到電磁幅射的方法。
(1)在計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)中使用磁珠抑制電磁射。
磁珠主要適用于電源阻抗和負(fù)載阻抗都比較小的系統(tǒng),主要用于抑制1MHZ以上的感生電流所產(chǎn)生的電磁幅射。選擇磁珠也應(yīng)注意信號(hào)的頻率,也就是所選的磁珠不能影響信號(hào)的傳輸,磁珠的大小應(yīng)與電流相適宜,以避免磁珠飽和。
(2)在計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)中使用雙芯互絞屏蔽電纜做為信號(hào)傳輸線,屏蔽外界的電磁輻射。
(3)在計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)中采用光電隔離技術(shù),減少前后級(jí)之間的互相影響。
(4) 在計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)中要使信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線;電源線與信號(hào)線分開走線。輸入信號(hào)與輸出信號(hào)線分開走線;模擬信號(hào)線與數(shù)字信號(hào)線分開走線。
6、防止司服系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作回饋的方法。
(1)RC組成熄燼電路的方法。
用電容器和電阻器串聯(lián)起來接入繼電器的接點(diǎn)上,電容器C把觸點(diǎn)斷開的電弧電壓到達(dá)最大值的時(shí)間推遲到觸點(diǎn)完全斷開,用來抑制觸點(diǎn)間放電。電阻R用來抑制觸點(diǎn)閉合時(shí)的短路電流。
對(duì)于直流繼電器,可選。篟=Vdc/IL,C=IL*K。
式中,Vdc:直流繼電器工作電壓。I:感性負(fù)載工作電流。K二0.5-lF/A
對(duì)于交流繼電器,可選。篟>0.5*UrmS,C二0.002-0.005(Pc/10) F。
式中,Urms:為交流繼電器額定電壓有效值。Pc:為交流繼電器線圈負(fù)載功率。
。2)利用二極管的單向?qū)щ娞匦浴?/p>
二極管加電阻與負(fù)載并接起來,當(dāng)切斷電源的瞬間,由于反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的電流,流過與負(fù)載并聯(lián)的二極管,并在負(fù)載電阻上消耗掉感應(yīng)負(fù)載所產(chǎn)生的能量,這種結(jié)構(gòu)的電路一般要求二極管的反向電壓為電源電壓的10倍以上。
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